Специальный переходной шилд QuatroPortA050 поможет сделать работу с внешними модулями удобнее благодаря наличию надежных разъемов для подключения датчиков, драйверов и прочих схем.

Шилд дублирует боковые разъемы контроллера и дополнительно имеет 15 белых разъемов для подключения модулей. В каждом разъеме находится 4 контакта. Два крайних предназначены для подачи питания, а два центральных — для передачи сигнала.

Разъемы для подключения внешних модулей сгруппированы по назначению. Некоторые из них служат для подключения цифровых I2C-модулей, другие лучше использовать для подключения модулей, нуждающихся в портах ШИМ и АЦП.

Дополнительно на шилде имеется дублирующая гребенка питания и гребенка 3x3 для подключения сервоприводов к портам 13, 12, 11.

Для уверенной работы с шилдом QuatroPort A050 пользуйтесь таблицей совместимости с подключаемыми модулями. C помощью нее можно быстро определить наиболее предпочтительный для подключения конкретного модуля разъем. Обратите внимание, что в таблице указана только часть Quatro-модулей.