Описание
Датчик линии идеально подходит для установки на днище мобильной платформы, чтобы робот не выезжал за пределы территории, обозначенной контуром, или следовал за нарисованной линией. Пара таких сенсоров позволит роботу участвовать в соревнованиях по езде по линии или робосумо, а также увидеть пропасть и не упасть со стола.
Сенсор способен не только отличать черную поверхность от белой, но и различает оттенки серого. Это дает возможность точно контролировать переход границы от черного к белому и наоборот: результатом является усредненное значение небольшого пятна под фотоэлементом.
Особенности
- Основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре
- Светодиод на сенсоре загорается, когда поверхность под датчиком светлая, что удобно для диагностики и настройки
- Переменный резистор позволяет регулировать чувствительность в широких пределах и откалибровать датчик под конструкцию, материал покрытия и внешнее освещение
Подключение
Выходным сигналом сенсора является аналоговый сигнал: чем светлее поверхность под сенсором, тем меньше его выходное напряжение.
Датчик подключается тремя проводами, шлейф входит в комплект. При подключении к Arduino удобно использовать Troyka Shield.
- G: земля, соединяется с пином GND микроконтроллера
- V: питание, соединяется с рабочим напряжением микроконтроллера
- S: выход аналогового сигнала, подключается к аналоговому входу микроконтроллера
