Описание
Сервопривод FS90 позволяет установить и удерживать угол поворота колеса, шестерни или заслонки. Привод развивает крутящий момент 1,3 кг·см и поворачивается на 180°, то есть может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности. Формат «микро» полезен там, где важны минимальные размер и вес привода.
Вместе с сервоприводом идет комплект крепежа и пластиковых качалок, с их помощью можно приводить в действие различные механизмы без поиска насадок.
Подключение
Для работы сервопривода нужны внешний источник питания 5 В и управляющая плата. Привод подключается шлейфом из трех проводов:
- красный: питание привода
- коричневый: земля
- желтый: управляющий сигнал от микроконтроллера
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, совместимым с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая пины контроллера, пригодится Multiservo Shield. Для одноплатных компьютеров Raspberry Pi подойдет Troyka Cap.
Программирование
Для управления сервоприводом нужно подавать импульсы в строгие интервалы. Для этого есть стандартные библиотеки:
- Servo для Arduino
- Servo для Espruino
Альтернативы
Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, обратите внимание на модели FS5106B или FS5109M. Если нужен привод со свободным вращением на 360°, подойдет микросерва FS90R.
Комплектация
- Микросервопривод FS90, 1 шт
- Комплект пластиковых насадок, 1 шт
- Комплект крепежа, 1 шт
