Описание
Для управления шаговым двигателем нужен специальный драйвер, способный управлять большим током и напряжением, и соблюдение сложной последовательности коммутации обмоток. Модуль самостоятельно следит за правильной коммутацией. Благодаря микросхеме L293D он управляет шаговым двигателем напряжением 4,5–25 В и током до 600 мА.
В зависимости от задачи для управления понадобится от одного до трех пинов микроконтроллера, такого как Arduino, поэтому можно управлять большим количеством двигателей, например в 3D-принтере или станке с ЧПУ.
Модуль из серии Troyka Module можно разместить на лицевой панели устройства, прикрутив его винтами М3.
Подключение
Модуль подключается к управляющей электронике трехпроводными шлейфами, они входят в комплект. При подключении к Arduino удобно использовать Troyka Shield. Для быстрого прототипирования и уменьшения количества проводов возьмите Troyka Slot Shield: три комплекта ножек надежно фиксируют модуль на шилде. Модуль физически совместим с breadboard.
Назначение контактов трехпроводных шлейфов:
- питание (V), красный провод: напряжение 3,3–5 В для логической части драйвера
- земля (G), черный провод: соединяется с землей микроконтроллера
- сигнальный, желтый провод: управление соответствующим пином модуля
Для управления используется от одного до трех сигнальных контактов:
- Step: каждый раз, когда напряжение на контакте переходит из низкого уровня в высокий, двигатель делает следующий шаг
- Direction: направление вращения зависит от схемы подключения обмоток и уровня на этом пине. Если менять направление не нужно, контакт можно не подключать
- Enable: высокий уровень включает подачу напряжения на двигатель. Низкий уровень отключает питание, чтобы остановленный двигатель не грелся и не расходовал электроэнергию. Подача ШИМ-сигнала оставляет небольшое усилие для удержания вала. Если управлять включением не нужно, контакт можно не подключать, тогда ток через обмотки течет всегда при наличии питания
Питание двигателя
На колодки Vin подается постоянное напряжение 4,5–25 В. Для питания двигателя рекомендуется отдельный контур питания, не связанный с цепью питания управляющего контроллера.
Не рекомендуется использовать питание с пина 5V Arduino: это может привести к перезагрузке контроллера или перегрузке регулятора напряжения Arduino. В некоторых случаях допускается использовать пин Vin Arduino, например если плата запитана от мощного внешнего источника 7–12 В, напряжение которого при включении двигателя не падает ниже 7 В.
Индикатор вращения
Светодиодный индикатор горит зеленым при шаге в одну сторону и красным при шаге в другую сторону.
