Описание
Инфракрасный дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель GP2Y0A41 компании Sharp. Сенсор определяет расстояние по отраженному лучу света в инфракрасном спектре и может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности.
Выходом является аналоговый сигнал с уровнем напряжения, зависящим от расстояния до цели в установленном направлении.
Подключение
Датчик подключается к управляющей электронике тремя проводами, шлейф входит в комплект. При подключении к Arduino удобно использовать Troyka Shield.
Внимание! Распиновка питания этого сенсора может различаться, поэтому перед включением модуля убедитесь, что питание подключено правильно.
Ограничения
Поскольку в основе работы устройства используется свет, сенсор плохо подходит для определения расстояния до светопоглощающих объектов. Дальномер не почувствует прозрачную поверхность, например из пластика или оргстекла. В таком окружении подойдет ультразвуковой дальномер URM37 или HC-SR04.
Этот инфракрасный дальномер хорошо подходит для легких роботов, так как у него самая маленькая среди инфракрасных сенсоров мертвая зона перед собой: всего 4 см. Если нужно измерять расстояние в большем диапазоне и ближняя мертвая зона не так важна, рассмотрите дальномеры для дистанций 20–150 см и 10–80 см из той же линейки. Большей гибкости можно добиться, комбинируя датчики с различными диапазонами.
