Описание
Датчик линии позволяет определять цвет поверхности около него. Выходом является простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета. Единица означает черный цвет или пустоту, ноль означает не черный.
Сенсор может быть закреплен на днище мобильной платформы, чтобы робот не выезжал за пределы территории, обозначенной контуром, или следовал за нарисованной линией. Также его можно использовать в роли энкодера вращения: если разместить на вращающемся объекте нарисованную черно-белую мишень, можно понять, с какой угловой скоростью вращается объект и сколько оборотов он сделал.
Особенности
- Основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре
- Светодиод на сенсоре загорается, когда поверхность под датчиком светлая, что удобно для диагностики и настройки
- Переменный резистор позволяет регулировать чувствительность в широких пределах и откалибровать датчик под конструкцию, материал покрытия и внешнее освещение
Подключение
Датчик подключается к управляющей электронике тремя проводами, шлейф входит в комплект. При подключении к Arduino удобно использовать Troyka Shield.
Если нужны градации яркости, то есть аналоговый сигнал, подойдет аналоговый датчик линии.
