Принцип действия

Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов так же, как это делают дельфины или летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.

В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Даже прозрачная поверхность будет для него препятствием. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов.

Программирование

Для Arduino есть готовые библиотеки:

• Ultrasonic: самая популярная библиотека для HC-SR04
• NewPing: отличается большей точностью и скоростью работы

Подключение

Контакты датчика можно соединить с макетной платой или Arduino проводами «мама-папа», а с Troyka Shield через провода «мама-мама».

• Vcc: положительный контакт питания
• Trig: цифровой вход; для запуска измерения нужно подать на него логическую единицу на 10 мкс, следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс
• Echo: цифровой выход; после завершения измерения на него подается логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта
• GND: отрицательный контакт питания

Смотрите также

• Электронные компоненты: Платформы
• Конструкторы и наборы: Амперка
• Электропитание: Кабели
• Электронные компоненты: Макетные платы
• Другие товары раздела «Датчики и сенсоры»