Описание
Датчик измеряет время, необходимое свету для прохождения расстояния до объекта и отражения от него. Все как в ультразвуковом сенсоре, только в тысячи раз быстрее.
Процессор, таймер и прочая электроника собраны в самом измерительном модуле. Микроконтроллер получает уже обработанные результаты измерений по интерфейсу I2C. Обвязка модуля позволяет ему работать с напряжениями 3,3 и 5 В, на точность измерений это не влияет.
В отличие от привычных ИК-дальномеров, VL6180 не зависит от отражающих свойств объекта: он с точностью до миллиметра определит дистанцию до зеркала, матового стекла, поверхности жидкости или картонной коробки.
Датчик освещенности
В модуль входит дополнительный датчик освещенности. Его данные используются процессором модуля для корректировки результатов измерений, а также доступны через библиотеку для определения освещенности.
Подключение
Модуль выполнен в одноюнитовом формате Troyka-модуля. Управляющая плата общается с ним по протоколу I2C. Подключайте VL6180 к управляющей электронике двумя трехпроводными шлейфами. При подключении к Arduino и Iskra JS удобно использовать Troyka Shield, а если нужно оставить только сигнальные провода, возьмите Troyka Slot Shield. Модуль физически совместим с макетной платой.
- D: подключается к пину SDA микроконтроллера
- C: подключается к пину SCL микроконтроллера
- V: питание 3,3–5 В
- G: земля
- Q: пин прерывания
Комплектация
- Плата-модуль VL6180, 1 шт
- Трехпроводной шлейф, 2 шт
