DaVinci ― это Arduino-совместимый контроллер на основе МК Atmega32U4. Фактически, это аналог Arduino Leonardo и он полностью совместим с Arduino IDE и работает на большинстве операционных систем. При этом платформа DaVinci имеет ряд улучшений, направленных на расширение возможностей и упрощение работы с контроллером.
[1]. Микроконтроллер ATmega32U4 имеет 14 цифровых портов ввода/вывода, 7 из которых могут быть выводами ШИМ (PWM). Кроме того, на плате имеется 11 аналоговых входов (АЦП), 32 Кб флеш-памяти, 2 Кб ОЗУ, 1 Кб EEPROM, USB-порт, интерфейсы I2C и ISP.
[2], [11], [12]. Порты ввода/вывода. Служат для подключения аналоговых и цифровых устройств. Порты A0―A11 умеют работать с аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Их можно использовать для подключения аналоговых модулей.
[3]. Порты питания. Предназначены для подачи питания на подключаемые модули. Порт VIN подключен к входной шине питания и напряжение на нем может быть больше 5 В. Будьте внимательны!
[4]. Кнопка Reset. Осуществляет перезагрузку контроллера. Она бывает полезна, когда контроллер завис или если Вы хотите запустить выполнение программы сначала.
[5]. Выключатель питания. Полностью обесточивает плату. Его удобно использовать, если не хочется каждый раз вынимать питающий кабель.
[6]. Разъем для подачи внешнего питания от стабилизированного источника постоянного напряжения 7―12 В. Источником может быть блок питания, сборка аккумуляторов или батареек.
[7]. Индикаторные светодиоды. Помогают понять процессы, которыми занят контроллер:
TX и RX мигают, когда контроллер обменивается данными с компьютером;
PWR загорается при подаче питания;
LD подключен к порту контроллера номер 13, и соответственно, его режимы можно программировать.
[8]. Разъем micro USB. Используется для загрузки программы в контроллер. В тот момент, когда контроллер подключен к USB-порту компьютера, плата не нуждается в дополнительном внешнем питании. Питание поступает от компьютера.
[9]. Дополнительная гребенка питания для подачи питающего напряжения от контроллера к внешним модулям.
[10]. Гребенка для подключения сервоприводов напрямую к контроллеру без дополнительных шилдов.
Функциональное назначение портов
IDE — нумерация портов согласно принятой в среде программирования Arduino IDE.
ADC — порты АЦП для обработки аналоговых сигналов.
POWER — порты, предназначенные для питания внешних модулей и других нужд.
PWM — порты с возможностью генерации ШИМ-сигнала. Позволяют плавно управлять внешними модулями, например, светодиодами, моторами и т. д. Подробнее эта тема будет рассмотрена в последующих уроках.
SERIAL — порты, предназначенные для подключения устройств через последовательный интерфейс.
INTERRUPT — порты, работающие с внешними прерываниями. Работа с прерываниями будет рассмотрена в одном из уроков.
Совместимость с платформой Arduino
Проектируя контроллер DaVinci, разработчики ставили цель улучшить его, насколько это возможно, при этом сохранив совместимость с оригинальной платой Arduino Leonardo. Расположение всех основных разъемов на плате, крепежные отверстия и габариты самой платы остались неизменны. Это позволяет использовать совместно с DaVinci любые шилды, разработанные для стандартной версии. Разъемы питания и USB также не претерпели никаких изменений.
Кроме этого, контроллер полностью совместим со средой программирования Arduino IDE, поэтому можно работать с ним точно так же, как с Arduino Leonardo.
Питание
Питание контроллера может осуществляться от компьютерного порта USB в случае, когда контроллер подключен к компьютеру. Если контроллер работает автономно или имеется необходимость подключить более мощную нагрузку, потребляющую ток > 500 мА, можно подать питание через разъем DC 5.5/2.5 мм. Подать напряжение на Geeduino можно от источника питания постоянного тока 7―12 В. Лучше выбирать блок питания с запасом по току, например, 1.5 А и больше, чтобы исключить работу БП на пределе возможностей.
Уровень питающего напряжения на плате VCC можно выбирать специальной перемычкой 3.3 В/5 В. Это позволяет работать с внешними устройствами, поддерживающими различный уровень TTL.
