Описание
Unitree G1 Edu Standard (заводское обозначение U1) — младшая версия с бортовыми вычислениями и открытым SDK. С нее начинается линейка, пригодная для собственных разработок: NVIDIA Jetson Orin NX до 100 TOPS, Python и C++, поддержка ROS 2. Ориентирована на университеты, исследовательские лаборатории и разработчиков в области embodied AI и гуманоидной робототехники.
От G1 Basic отличается наличием бортового ИИ-модуля, SDK и повышенным до 120 Нм моментом колена при тех же 23 степенях свободы. От G1 Edu Plus — кинематикой: рука здесь имеет 5 степеней свободы, а не 7.
Робот способен точно имитировать движения человека и обучаться в реальном времени благодаря платформе на базе NVIDIA Jetson Orin. Он оснащен подвижными манипуляторами с тонкой настройкой захвата, может прыгать, подниматься и складываться, оставаясь устойчивым и маневренным.
Встроенный 3D-лидар и камеры помогают ориентироваться в пространстве. Система микрофонов позволяет слышать команды оператора, а динамик — отвечать на вопросы. Робот быстро обучается на примерах: вы показываете — он повторяет.
Скорость до 7 км/ч, автономность до 2 часов, сменный аккумулятор 9000 мАч, панорамное зрение 360°, 3D-лидар, камера глубины и полный набор датчиков делают G1 готовым к решению самых разных задач.
Применение
- Демонстрации и мероприятия: робот привлекает внимание, умеет приветствовать гостей и повторять простые танцевальные движения под музыку
- Образование и наука: платформа для учебных заведений и исследователей; университеты могут учить студентов программировать движения на реальном андроиде, проводить эксперименты по человекоподобной ходьбе, изучать взаимодействие роботов и людей
- Перспективы применения дома и в быту: робота учат выполнять прикладные задачи (принести предмет, открыть дверь, убраться), но уровень ИИ не позволяет понимать общие распоряжения вроде «прибери в комнате», нужны узкоспециализированные сценарии
Функции
- Имитация движений человека благодаря системе электромоторов и множеству степеней свободы: робот поворачивается на 180°, прыгает и сохраняет равновесие, самостоятельно поднимается после падений, складывается для удобной транспортировки
- Система объемного восприятия: 3D-лидар и камера глубины для 360-градусного ориентирования в пространстве, эффективного обнаружения и обхода препятствий
- Высокоточные манипуляторные возможности: пятипалые манипуляторы с настраиваемой чувствительностью и силой хвата, от деликатного удерживания хрупких предметов до уверенного захвата и перемещения объектов разной формы и веса
- Интеллектуальная адаптация и машинное обучение: ИИ-модуль позволяет не только точно выполнять запрограммированные команды, но и обучаться в процессе работы; система анализирует данные в реальном времени, адаптируя движения
Степени свободы
- Всего (отдельные моторы): 23
- Одна рука: 5 (плечо 3, предплечье 2)
- Одна нога: 6 (бедро 3, колено 1, голеностоп 2)
- Торс: 1, опционально два дополнительных мотора на торс
Дополнительные данные
- Длина голени и бедра: 0,6 м, размах рук: около 0,45 м
- Угол поворота сустава по оси Z: 155°, коленный сустав: 0–165°
- Тазобедренный сустав: phi 154°, omega 30~+170°, theta 158°
- Воздушное охлаждение элементов
- Управление с пульта дистанционного управления
- Бортовой компьютер: 8-ядерный высокопроизводительный CPU, 100 TOPS
- Съемный аккумулятор: 1 шт
