Описание
Unitree G1 Edu Plus (заводское обозначение U2, версия G1EDU-U2) отличается от Standard не электроникой, а кинематикой рук: каждая рука получает 7 степеней свободы вместо 5, а общее число степеней свободы вырастает с 23 до 29. Это версия для задач, где важна траектория руки, а не только перемещение робота: манипуляция, имитационное обучение, работа в стесненном пространстве.
Вычислительная часть та же, что у G1 Edu Standard. От версий Ultimate отличается кистью: здесь штатные декоративные кисти, а не трехпалая силоуправляемая кисть Dex3-1.
Предназначена для образования, научных исследований, разработки ИИ и робототехнических алгоритмов: подходит университетам, лабораториям, исследовательским центрам и инженерным командам. Робота можно использовать для обучения робототехнике, разработки алгоритмов ходьбы и баланса, тестирования систем ИИ, компьютерного зрения, автономной навигации и человеко-роботного взаимодействия.
Особенности
- Расширенная кинематика по сравнению с Edu Standard: до 7 степеней свободы в руках и до 3 в талии, движения гибче и естественнее при поворотах корпуса, балансировке и исследовательских сценариях
- Модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB до 100 TOPS запускает алгоритмы компьютерного зрения, машинного обучения, навигации и обработки сенсорных данных непосредственно на борту, что важно для автономного поведения, распознавания объектов и embodied AI
- Система пространственного восприятия: 3D-лидар Livox MID-360 и камера глубины Intel RealSense D435i строят карту окружающего пространства, обнаруживают препятствия, анализируют глубину сцены; подходит для SLAM, автономной навигации и компьютерного зрения
- Поддержка разработки: вторичная разработка, SDK, Python, C++ и ROS 2 для собственных алгоритмов управления движением, восприятия, навигации и взаимодействия с человеком
- В стандартной конфигурации установлены Dummy Hands — декоративные нефункциональные кисти; для полноценной манипуляции используются более старшие конфигурации или отдельные опциональные кисти, например трехпалая или пятипалая роботизированная рука
- Поддержка OTA-обновлений
Отличие от G1 Edu Standard
G1 Edu Standard — базовая образовательная версия с меньшим количеством степеней свободы. G1 Edu Plus — расширенная версия с увеличенной подвижностью рук и талии, до 29 DOF и модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB / 100 TOPS; лучше подходит для сложных исследовательских задач, связанных с ИИ, движением, восприятием и автономным поведением.
Комплектация
- Робот Unitree G1 Edu Plus
- Декоративные кисти Dummy Hands
- Быстросъемный аккумулятор
- Зарядное устройство
- Пульт дистанционного управления
