Описание

Платформа построена на модуле NVIDIA Jetson T5000 с графической архитектурой NVIDIA Blackwell и обеспечивает производительность до 2070 FP4 TFLOPS. В каталогах это значение часто указывают как 2070 TOPS, но технически корректная формулировка NVIDIA — 2070 TFLOPS FP4 Sparse.

Устройство оснащается 128 ГБ LPDDR5X, встроенным накопителем 1 ТБ NVMe, 14-ядерным Arm CPU и набором высокоскоростных интерфейсов для камер, лидаров, сетевых сенсоров и робототехнических систем.

NVIDIA указывает для Jetson Thor прирост до 7,5 раза по AI-производительности и до 3,5 раза по энергоэффективности относительно Jetson AGX Orin.

Особенности

• Высокая производительность для робототехники — обработка больших объемов данных в реальном времени: камер, лидаров, микрофонов, датчиков положения, навигационных модулей и управляющих сигналов; NVIDIA позиционирует Jetson Thor как платформу для humanoid robotics, physical AI и agentic AI на периферии
• Архитектура NVIDIA Blackwell — GPU с тензорными ядрами пятого поколения для запуска моделей компьютерного зрения, VLM/LLM/VLA-моделей, нейросетевых алгоритмов навигации и сценариев автономного поведения на борту устройства
• 128 ГБ памяти — LPDDR5X с пропускной способностью 273 ГБ/с для крупных AI-моделей, многопоточных задач компьютерного зрения и нескольких сенсорных потоков одновременно
• Высокоскоростная обработка сенсоров — QSFP28, 5GbE RJ45, USB, HSB camera, M.2 и CAN-интерфейсы; работа с высокоскоростными сенсорными потоками через Holoscan Sensor Bridge
• Для гуманоидных и мобильных роботов — одновременная работа навигации, распознавания объектов, планирования действий, речевого взаимодействия и управления движением
• Поддержка NVIDIA Isaac и AI-стека — совместимость с программной экосистемой NVIDIA: Isaac, GR00T, Metropolis, Holoscan, Jetson AI Lab и инструментами для запуска моделей на периферии

Интерфейсы

• Сеть: 1 × 5GbE RJ45, 1 × QSFP28 (до 4 × 25GbE)
• USB: 2 × USB-A 3.2, 2 × USB-C 3.1
• Видео: HDMI, DisplayPort
• Камеры: HSB camera через QSFP, USB-камеры
• Дополнительно: M.2 Key M, M.2 Key E, CAN headers, automation headers, JTAG, разъем вентилятора, Microfit power jack