Описание
Unitree H2 — полноразмерный человекоподобный робот с выразительной, антропоморфной кинематикой, ориентированный на исследования в области динамической локомоции, манипуляции и человеко-машинного взаимодействия. Версия Edu Standard рассчитана на университетские лаборатории и R&D-команды: она открывает доступ к вторичной разработке и SDK, недоступным в базовой (не-Edu) комплектации.
Приводная система
31 степень свободы (7 на руку, 6 на ногу, 3 в талии, 2 в шее) в сочетании с моментом до 360 Нм в коленном суставе и до 120 Нм в плечевом обеспечивают запас для динамичных и силовых движений, приближенных к человеческим.
Грузоподъемность манипуляторов
Робот способен удерживать в руке пиковую нагрузку около 15 кг и номинальную нагрузку около 7 кг, что расширяет спектр задач по манипуляции предметами по сравнению с более легкими гуманоидными платформами.
Вычислительная платформа
Базовая связка Intel Core i5/i7 отвечает за системные функции робота. Для задач ИИ и компьютерного зрения предусмотрен опциональный модуль NVIDIA Jetson AGX Thor мощностью до 2070 TOPS.
Автономная работа
Батарея емкостью 15 Ач (972 Втч, до 75,6 В) обеспечивает автономную работу до 3 часов, что для полноразмерного гуманоида такого класса является одним из лучших показателей на рынке.
Технические параметры
- Рост: 182 см
- Масса (с батареей): около 70 кг
- Степени свободы: 31 (рука 7, нога 6, талия 3, шея 2)
- Максимальный момент: 360 Нм (колено), 120 Нм (плечо)
- Нагрузка на руку: пиковая около 15 кг, номинальная около 7 кг
- Батарея: 15 Ач, 972 Втч, до 75,6 В
- Автономность: до 3 ч
- Вычислитель (база): Intel Core i5 / i7
- Вычислитель (опция): NVIDIA Jetson AGX Thor, до 2070 TOPS
- Сенсоры: бинокулярная камера, микрофонная решетка, динамик
- Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Комплектация: Edu Standard — вторичная разработка и SDK
