Unitree H2 — полноразмерный человекоподобный робот с выразительной, антропоморфной кинематикой, ориентированный на исследования в области динамической локомоции, манипуляции и человеко-машинного взаимодействия. Версия Edu Standard рассчитана на университетские лаборатории и R&D-команды: она открывает доступ к вторичной разработке и SDK, недоступным в базовой (не-Edu) комплектации.

Мощная приводная система

31 степень свободы (7 на руку, 6 на ногу, 3 в талии, 2 в шее) в сочетании с моментом до 360 Нм в коленном суставе и до 120 Нм в плечевом обеспечивают запас для динамичных и силовых движений, приближенных к человеческим.

Грузоподъёмность манипуляторов

Робот способен удерживать в руке пиковую нагрузку около 15 кг и номинальную нагрузку около 7 кг, что расширяет спектр задач по манипуляции предметами по сравнению с более лёгкими гуманоидными платформами.

Вычислительная платформа

Базовая связка Intel Core i5/i7 отвечает за системные функции робота; для задач ИИ и компьютерного зрения предусмотрен опциональный модуль NVIDIA Jetson AGX Thor мощностью до 2070 TOPS.

Автономная работа

Батарея ёмкостью 15 Ач (0,972 кВтч, до 75,6 В) обеспечивает автономную работу до 3 часов, что для полноразмерного гуманоида такого класса является одним из лучших показателей на рынке.

Основные характеристики