Описание

Intel RealSense D455 с монтажным комплектом — модуль стереозрения и глубинного восприятия для гуманоидного робота Unitree G1. Используется для построения карты глубины, распознавания объектов, навигации, SLAM, оценки расстояний и разработки алгоритмов компьютерного зрения. Относится к серии Intel RealSense Depth Camera и использует стереотехнологию глубины.

Особенности

• Восприятие глубины: помимо RGB-изображения робот получает карту глубины, определяет расстояние до объектов, оценивает форму препятствий и строит трехмерное представление пространства
• Точность на дистанции: D455 построена на модуле D450 с увеличенной базой между стереосенсорами (в описаниях модулей для Unitree G1 указывается база 95 мм, примерно вдвое больше, чем у серии D435), поэтому подходит для навигации, обхода препятствий, построения карт и работы в помещениях с протяженными зонами обзора
• Интеграция с Unitree G1: монтажный комплект устанавливает камеру на корпус робота как дополнительный сенсорный модуль и обеспечивает механическую фиксацию и корректное направление обзора
• SLAM и автономная навигация: камера работает в связке с LiDAR, IMU и вычислительным модулем робота для построения карты, локализации и автономного перемещения
• RGB, Depth и IMU в одном корпусе: данные изображения, глубины и движения можно использовать совместно для повышения точности навигации и распознавания
• Компактный корпус: установка на мобильные и гуманоидные платформы без существенного влияния на массу и баланс робота

Применение

• Компьютерное зрение и распознавание объектов
• Построение карты глубины
• SLAM-картографирование и автономная навигация
• Обход препятствий и визуальное позиционирование
• Исследования в области робототехники и ИИ
• Образовательные и лабораторные проекты

Комплектация

Камера, монтажный кронштейн, крепеж, кабель подключения; состав может отличаться в зависимости от поставщика.

Смотрите также

• Роботы-гуманоиды и гуманоидные платформы: Unitree
• Другие товары раздела «Комплектующие для роботов Unitree»