Характеристики

• Тип устройства: стереокамера глубины / depth camera
• Производитель: Intel RealSense
• Модель: D455
• Назначение: компьютерное зрение, навигация, SLAM, распознавание объектов
• Совместимость: Unitree G1
• Тип сенсора глубины: активное инфракрасное стереозрение
• Разрешение глубины: до 1280 × 720
• Частота потока глубины: до 90 FPS
• RGB-камера: есть
• Разрешение RGB: до 1920 × 1080
• Поле зрения глубины: 86° × 57°
• Рабочий диапазон: до 6 м
• Тип затвора сенсоров глубины: global shutter
• Интерфейс подключения: USB-C / USB 3.1 Gen 1
• Встроенный IMU: есть
• Габариты камеры: около 124 × 26 × 29 мм
• Крепление: монтажная планка / адаптер для установки на Unitree G1
• Комплект установки: камера, монтажный кронштейн, крепёж, кабель подключения — состав может отличаться в зависимости от поставщика.

Особенности

Восприятие глубины

Intel RealSense D455 позволяет роботу получать не только обычное RGB-изображение, но и карту глубины. Это даёт возможность определять расстояние до объектов, оценивать форму препятствий и строить трёхмерное представление окружающего пространства.

Увеличенная точность на дистанции

D455 построена на модуле D450 с увеличенной базой между стереосенсорами. Это делает её более подходящей для задач, где важна точность на расстоянии: навигация, обход препятствий, построение карт и работа в помещениях с протяжёнными зонами обзора. В описаниях модулей для Unitree G1 D455 часто указывается как камера с базой 95 мм, что примерно вдвое больше, чем у D435-серии.

Интеграция с Unitree G1

Монтажный комплект позволяет установить камеру на корпус робота Unitree G1 как дополнительный сенсорный модуль. Такая установка используется для расширения возможностей визуального восприятия робота: распознавания объектов, навигации, визуального позиционирования и тестирования алгоритмов embodied AI.

Подходит для SLAM и автономной навигации

Камера может использоваться в связке с LiDAR, IMU и вычислительным модулем робота для построения карты окружающей среды, локализации и автономного перемещения. В документации по Unitree G1 отдельно указывается использование depth-камеры в составе системы пространственного восприятия робота.

RGB + Depth + IMU

D455 объединяет в одном корпусе RGB-камеру, стереомодуль глубины и инерциальный модуль. Это удобно для робототехники, потому что данные изображения, глубины и движения можно использовать совместно для повышения точности навигации и распознавания.

Компактный форм-фактор

Благодаря компактному корпусу камера может устанавливаться на мобильные и гуманоидные платформы без существенного влияния на массу и баланс робота. Монтажный комплект обеспечивает механическую фиксацию камеры на корпусе Unitree G1 и корректное направление обзора.

Применение

Intel RealSense D455 с монтажным комплектом для Unitree G1 подходит для:

• компьютерного зрения;
• распознавания объектов;
• построения карты глубины;
• SLAM-картографирования;
• автономной навигации;
• обхода препятствий;
• визуального позиционирования;
• исследований в области робототехники и ИИ;
• образовательных и лабораторных проектов.