Описание

Unitree G1 Basic — начальная версия семейства G1 и единственная в нем без бортового вычислительного модуля и без доступа к SDK. Робот рассчитан на демонстрации и преподавание: показать походку, равновесие и работу приводов. Разрабатывать на нем собственные алгоритмы нельзя — для этого нужна любая из версий EDU.

От G1 Edu Standard отличается крутящим моментом колена 90 Нм вместо 120 Нм и отсутствием модуля NVIDIA Jetson Orin NX при том же числе степеней свободы (23).

Антропоморфный дизайн: две руки с захватами, две ноги, подвижный торс и голова с камерами.

Применение

• Демонстрации и мероприятия: робот привлекает внимание, умеет приветствовать гостей и повторять простые танцевальные движения под музыку
• Образование и наука: платформа для учебных заведений и исследователей; университеты могут учить студентов программировать движения на реальном андроиде, проводить эксперименты по человекоподобной ходьбе, изучать взаимодействие роботов и людей
• Перспективы применения дома и в быту: робота учат выполнять прикладные задачи (принести предмет, открыть дверь, убраться), но уровень ИИ не позволяет понимать общие распоряжения вроде «прибери в комнате», нужны узкоспециализированные сценарии

Функции

• Имитация движений человека благодаря системе электромоторов и множеству степеней свободы: робот поворачивается на 180°, прыгает и сохраняет равновесие, самостоятельно поднимается после падений, складывается для удобной транспортировки
• Система объемного восприятия: 3D-лидар и камера глубины для 360-градусного ориентирования в пространстве, эффективного обнаружения и обхода препятствий
• Высокоточные манипуляторные возможности: пятипалые манипуляторы с настраиваемой чувствительностью и силой хвата, от деликатного удерживания хрупких предметов до уверенного захвата и перемещения объектов разной формы и веса
• Интеллектуальная адаптация и машинное обучение: ИИ-модуль позволяет не только точно выполнять запрограммированные команды, но и обучаться в процессе работы; система анализирует данные в реальном времени, адаптируя движения

Степени свободы

• Всего: 23
• Одна нога: 6
• Одна рука: 5
• Торс: 1