Описание
Unitree R1 Edu Smart (версия EDU U2) — образовательная и исследовательская версия гуманоидного робота R1 для разработки алгоритмов ИИ, программирования движений, компьютерного зрения и человеко-роботного взаимодействия. Поддерживает вторичную разработку, работу с SDK, управление суставами и сенсорами, интеграцию с симуляционными платформами. Подходит не только как демонстрационная платформа, но и как инструмент для лабораторных исследований и обучения.
При высоте около 1,2 м и массе около 25–29 кг остается достаточно компактным для учебных аудиторий, лабораторий, демонстрационных залов и исследовательских пространств.
Особенности
- Более мощная версия по сравнению с Edu Standard: вычислительный модуль на 100 TOPS (у Edu Standard обычно указывается около 40 TOPS), что лучше подходит для задач ИИ, обработки визуальных данных и автономного поведения
- 26 степеней свободы (ноги, руки, талия и подвижная голова): человекоподобные движения, сохранение равновесия, поворот корпуса и головы, более сложные сценарии взаимодействия с человеком и средой
- Подвижная голова с 2 DOF улучшает восприятие пространства, делает поведение естественнее и позволяет менять направление обзора для компьютерного зрения, навигации и взаимодействия с пользователем
- Бинокулярная камера для оценки глубины, распознавания объектов и построения визуальных сценариев; это отличает EDU-версии от более простых конфигураций и подходит для задач embodied AI
- Бинокулярная камера, массив из 4 микрофонов и динамик для голосового управления, визуального распознавания, диалогового взаимодействия и реакции на команды
- Низкоинерционные высокоскоростные PMSM-моторы
- Поддержка вторичной разработки, OTA-обновлений
Отличие от R1 Edu Pro
R1 Edu Smart не комплектуется ловкими кистями в базовой конфигурации. Старшие версии R1 Edu Pro могут оснащаться дополнительными манипуляторами, например Dex3 или BrainCo, за счет чего число степеней свободы увеличивается до 38–40 DOF. Официальная таблица Unitree для R1 EDU указывает диапазон 26–40 DOF, потому что старшие конфигурации могут оснащаться дополнительными ловкими кистями; для Edu Smart / U2 без ловких кистей корректно указывать 26 DOF.
Комплектация
- Робот Unitree R1 Edu Smart
- Зарядное устройство
- Пульт ручного управления
