Unitree G1 Edu Ultimate B — максимальная комплектация линейки G1 EDU. От версии Ultimate A её отличает единственное, но принципиальное дополнение: кисти Dex3-1 с тактильной обратной связью. Робот не просто удерживает предмет с заданным усилием, а получает данные о контакте — это нужно для работы с хрупкими и деформируемыми объектами и для обучения с подкреплением на реальном железе.

Чем отличается от соседних версий: от G1 Edu Ultimate A — только тактильными сенсорами на кистях; механика, приводы и вычислительный модуль совпадают.

Unitree G1 Edu Ultimate — старшая линейка образовательно-исследовательской версии гуманоида G1, предназначенная для разработки алгоритмов манипуляции, локомоции и человеко-машинного взаимодействия. Комплектация Ultimate B добавляет к базовому функционалу линейки Ultimate тактильную обратную связь на кистях рук — ключевое отличие от версии Ultimate A, где кисти Dex3-1 поставляются без тактильных сенсоров.

Тактильные кисти Dex3-1

Каждая кисть — трёхпалая, с 7 степенями свободы и встроенными тактильными датчиками, которые позволяют роботу определять силу и точку контакта при захвате объектов. Это расширяет возможности исследований в области тонкой манипуляции, обучения с подкреплением на реальных данных и человеко-робот-взаимодействия.

Система восприятия

Робот оснащён 3D-лидаром Livox Mid-360 и камерой глубины Intel RealSense D435i, а также 4-канальной микрофонной решёткой с шумоподавлением и стереодинамиком мощностью 5 Вт — набор сенсоров, достаточный для задач SLAM, обхода препятствий и голосового взаимодействия.

Вычислительная платформа

Основной 8-ядерный процессор дополнен модулем NVIDIA Jetson Orin NX (16 ГБ, 100 TOPS), что обеспечивает ресурсы для запуска моделей компьютерного зрения и обучения с подкреплением непосредственно на борту робота.

Возможности разработки

Поддерживаются вторичная разработка, открытые API и интеграция с ROS, что позволяет создавать и тестировать собственные алгоритмы управления, восприятия и манипуляции.

Основные характеристики