Описание
Unitree Go2 EDU Plus — базовая исследовательская комплектация четвероногой платформы: сам робот, фирменный 4D LiDAR Unitree и вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX до 100 TOPS. Внешнего лидара и манипулятора в комплекте нет.
Это профессиональная исследовательская версия бионического четырехопорного робота серии Go2 для разработки систем искусственного интеллекта, автономной навигации, машинного зрения и робототехнических комплексов нового поколения. Открытая платформа для образовательных учреждений, научных лабораторий, разработчиков автономных систем и инженеров по ИИ.
Комплект Go2 EDU Plus + Mid360 + D1 — тот же робот, дополненный лидаром Livox Mid-360 и рукой-манипулятором Unitree D1: там решаются задачи картографирования и захвата, здесь — локомоции и навигации.
Главное отличие от Go2 EDU: у Go2 EDU вычислительный модуль NVIDIA Orin Nano (40 TOPS), у Go2 EDU Plus — NVIDIA Orin NX (100 TOPS) и расширенные интерфейсы подключения оборудования.
Особенности
- 12 высокомоментных приводов: динамичное передвижение по разным типам поверхности, преодоление препятствий, устойчивость при внешних воздействиях
- Система восприятия: фирменный 4D LiDAR Unitree L1, широкоугольные камеры, глубинная камера Intel RealSense D435i, IMU и датчики усилия в конечностях
- NVIDIA Orin NX до 100 TOPS позволяет запускать алгоритмы компьютерного зрения, SLAM-картографирования, распознавания объектов и навигации без внешнего компьютера
- Система интеллектуального следования, система обнаружения и обхода препятствий
- Поддержка быстрой зарядки и автоматической зарядной станции
Функции
- Автономная навигация: построение карт местности, SLAM-картографирование, автономное перемещение по маршрутам, обход препятствий
- Компьютерное зрение: распознавание объектов, отслеживание целей, обработка данных камер в реальном времени
- Машинное обучение и ИИ: нейросетевые модели работают непосредственно на борту без внешнего вычислительного комплекса
- Исследовательская платформа: собственные приложения на Python, C++ и ROS 2, интеграция пользовательских датчиков и оборудования
- Динамическая локомоция: бег, преодоление препятствий, подъем по лестницам, сохранение равновесия, автоматическое восстановление после падений
Программирование
Поддерживаются ROS 2, SDK Unitree, Python API и C++ API.
Дополнительное оборудование
В базовую комплектацию не входит, но может быть установлено отдельно.
- 3D-лидары для высокоточного картографирования, профессионального SLAM и автономной навигации: Livox MID-360, Hesai XT16
- Манипулятор Unitree D1 Servo Arm (6 степеней свободы) для захвата и перемещения объектов, исследовательских и сервисных задач
- Дополнительные камеры: Intel RealSense, стереокамеры, специализированные камеры машинного зрения
- Дополнительные вычислительные модули: внешние серверы ИИ, специализированные GPU-комплексы, интеграция с NVIDIA Isaac
Области применения
- Образовательные учреждения и университетские лаборатории
- Разработка ИИ и робототехники
- Автономная навигация, компьютерное зрение, SLAM и картографирование
- Мобильная робототехника
- Научные исследования
- Тестирование алгоритмов управления роботами
Документация
Руководство пользователя Unitree Go2 на русском — включение, активация, зарядка, управление, неисправности и уход
