Характеристики

• Тип: 3D LiDAR (полу-solid-state)
• Канальность: ~40 линий эквивалентной плотности
• Горизонтальный обзор: 360°
• Вертикальный обзор: ~59°
• Дальность обнаружения:
  • до ~40 м (низкая отражаемость)
  • до ~70 м (высокая отражаемость)
• Минимальная дистанция: ~0.1 м
• Скорость генерации облака точек: до 200 000 точек/с
• Интерфейс: Ethernet
• Питание: 9–27 В DC
• Вес: ~265 г

(по официальным спецификациям Livox MID-360)

Особенности конструкции

360° круговой обзор

Обеспечивает полное сканирование пространства без слепых зон, что критично для автономной навигации.

Высокая плотность облака точек

Нелинейная схема сканирования формирует равномерное и плотное облако точек, повышая точность SLAM и построения карт.

Минимальная дистанция обнаружения

Работает на расстояниях от ~10 см, что позволяет использовать сенсор как в помещениях, так и на улице.

Компактность и малый вес

Вес около 265 г позволяет устанавливать LiDAR на компактные роботизированные платформы, включая квадропедов и гуманоидов.

Интеграция с Unitree

Livox MID-360 используется в экосистеме Unitree как внешний сенсор для робототехнических платформ:

• Go2 EDU / EDU Plus
• G1 / G1 EDU
• H1 / H1-2

Основные сценарии использования

SLAM-навигация

Построение трёхмерных карт и локализация робота в реальном времени.

Обход препятствий

Детектирование объектов в 360° и работа в динамических средах.

Сенсорное слияние

Объединение данных LiDAR, камер и IMU для повышения точности позиционирования.

ROS / Unitree SDK

Поддержка драйверов ROS/ROS2 и интеграция в программный стек Unitree.

Роль в роботах Unitree

MID-360 выполняет функцию внешнего пространственного “зрения”, дополняя встроенные сенсоры роботов и обеспечивая:

• глобальное восприятие окружения
• стабильную навигацию
• точное построение карт
• повышение автономности системы