Описание

Livox MID-360 (40-line LiDAR) — компактный высокоплотный 3D-лидар кругового обзора с углом 360° × 59°. В связке с роботами Unitree (Go2, G1, H1 и др.) используется как внешний высокоточный сенсор, значительно расширяющий возможности пространственного восприятия и стабильность автономного движения. MID-360 выполняет роль внешнего пространственного «зрения», дополняя встроенные сенсоры роботов.

Особенности

• 360° круговой обзор: полное сканирование пространства без слепых зон, что критично для автономной навигации
• Высокая плотность облака точек: нелинейная схема сканирования формирует равномерное и плотное облако, повышая точность SLAM и построения карт
• Минимальная дистанция обнаружения около 10 см: сенсор работает как в помещениях, так и на улице
• Компактность и малый вес (около 265 г): можно устанавливать на компактные роботизированные платформы, включая квадропедов и гуманоидов

Интеграция с Unitree

Livox MID-360 используется в экосистеме Unitree как внешний сенсор для платформ Go2 EDU / EDU Plus, G1 / G1 EDU, H1 / H1-2. Поддерживаются драйверы ROS / ROS 2 и интеграция в программный стек Unitree (SDK).

Применение

• SLAM-навигация: построение трехмерных карт и локализация робота в реальном времени
• Обход препятствий: детектирование объектов в 360° и работа в динамических средах
• Сенсорное слияние: объединение данных LiDAR, камер и IMU для повышения точности позиционирования
• Глобальное восприятие окружения, стабильная навигация, точное построение карт, повышение автономности системы

Смотрите также

• Четырехопорные роботы и платформы: Unitree
• Другие товары раздела «Комплектующие для роботов Unitree»