Описание
Unitree Go2 EDU Plus + Hesai XT16 + D1 — не отдельная модель робота, а готовый комплект из трех частей: платформа Go2 EDU Plus, лидар Hesai XT16 и рука-манипулятор Unitree D1. Робот тот же, что в базовой комплектации. Это флагманская исследовательская конфигурация робота-собаки Go2 для автономной навигации, высокоточного 3D-сканирования, мобильной манипуляции и разработки систем искусственного интеллекта.
От версии с Mid-360 отличается ровно одним — лидаром, и оно определяет назначение. Hesai XT16 — механический сканер на 16 каналов с обзором 360° по горизонтали и около 31° по вертикали, дальностью до 120 м и точностью порядка ±3 см. Он берет дальностью и плотностью облака точек, поэтому уместен на открытых площадках, при съемке протяженных объектов и в задачах, где нужна геометрия на десятки метров вперед. Расплата — масса около 820 г и более высокая цена, чем у варианта с Mid-360.
Если работа идет в помещении и важнее видеть выше и ниже линии горизонта, а не дальше, смотрите комплект Go2 EDU Plus + Mid360 + D1: у Livox Mid-360 вертикальный обзор 59° против 31° здесь. Если лидар не нужен вовсе — есть базовая Go2 EDU Plus. Версия Mid360 + D1 ориентирована на исследовательские и образовательные проекты, а Hesai XT16 + D1 — наиболее продвинутая конфигурация линейки Go2 для профессиональных задач.
Разработан для университетов, исследовательских центров, промышленных предприятий и разработчиков автономных робототехнических систем. Основа комплекса — платформа Go2 EDU Plus с 12 степенями свободы, встроенным 4D LiDAR Unitree, системой компьютерного зрения и вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX. Конфигурация позволяет одновременно выполнять автономную навигацию, строить высокоточные трехмерные карты местности, анализировать окружающую среду и взаимодействовать с объектами. Особенно эффективна на открытых территориях, в промышленных зонах, на строительных объектах и при инспекции инфраструктуры.
Особенности
- Лидар Hesai XT16: промышленный 16-лучевой 3D-лидар, круговой обзор 360°, повышенная дальность обнаружения, высокая плотность облака точек, профессиональный SLAM, высокая точность картографирования, оптимизирован для открытых пространств
- Манипулятор Unitree D1: 6 степеней свободы, сервоуправление высокой точности, интеграция с ROS 2, программирование пользовательских сценариев, захват и перемещение объектов
- Базовые сенсоры: встроенный 4D LiDAR Unitree, широкоугольная HD-камера, Intel RealSense D435i, IMU, датчики усилия в ногах
- Поддержка быстрой зарядки
Функции
- Высокоточное 3D-картографирование: Hesai XT16 формирует детализированное облако точек и дает повышенную точность пространственного моделирования по сравнению с компактными лидарами исследовательского класса
- Автономное передвижение: самостоятельное построение маршрутов, обход препятствий, работа в сложной среде
- Работа с объектами: манипулятор D1 захватывает, удерживает и перемещает предметы
- Интеграция с ROS 2: разработка собственных алгоритмов навигации, управления и ИИ
Применение
- Автономная навигация и SLAM: построение трехмерных карт местности в помещениях и на открытых территориях
- Инспекция объектов: промышленные предприятия, склады, энергетические объекты, строительные площадки, транспортная инфраструктура
- Мобильная манипуляция: захват и перемещение объектов, взаимодействие с оборудованием и элементами инфраструктуры
- Компьютерное зрение и ИИ: алгоритмы машинного обучения и нейросетевые модели работают на борту робота
- Научные исследования: автономные мобильные системы, роботизированные комплексы, алгоритмы взаимодействия роботов со средой
Комплектация
- Робот Unitree Go2 EDU Plus
- NVIDIA Jetson Orin NX
- Встроенный 4D LiDAR Unitree
- Лидар Hesai XT16
- Роботизированный манипулятор Unitree D1
- Аккумуляторная батарея
- Зарядное устройство
- Пульт дистанционного управления
- Комплект документации
Документация
Руководство пользователя Unitree Go2 на русском — включение, активация, зарядка, управление, неисправности и уход
