Руководство пользователя Unitree Go2 AIR / Go2 PRO

Unitree Go2 PRO представляет собой компактную и высокоманёвренную роботизированную платформу, способную реалистично воспроизводить движения четвероногих животных.

Благодаря четырём роботизированным ногам и 12 приводам робот может ходить, бегать, поворачиваться на месте, садиться, вставать, прыгать, наклоняться, выполнять приветственные движения и сохранять равновесие при внешних воздействиях. Интеллектуальная система управления постоянно корректирует положение корпуса и каждой ноги, обеспечивая плавное и устойчивое движение.

Версия PRO оснащена восьмиядерным высокопроизводительным процессором и поддерживает расширенные режимы движения. Алгоритмы, созданные с применением масштабного обучения в симуляции, позволяют роботу выполнять сложные манёвры, самостоятельно переворачиваться после падения и адаптироваться к изменению рельефа.

Встроенный сверхширокоугольный 4D-лидар L2 обеспечивает круговое восприятие пространства с минимальной слепой зоной. В сочетании с широкоугольной HD-камерой он используется для обнаружения препятствий, построения трёхмерной карты местности и контроля движения робота через мобильное приложение.

Система интеллектуального сопровождения ISS 2.0 позволяет Go2 PRO следовать за оператором, определяя его положение с помощью беспроводного векторного модуля. Улучшенные алгоритмы позиционирования и обхода препятствий помогают роботу уверенно перемещаться в помещении и на открытой местности.

Управление осуществляется через фирменное приложение Unitree Go, а также с помощью совместимого ручного пульта. Пользователь может наблюдать изображение с камеры в реальном времени, изменять направление и скорость движения, выбирать доступные движения и позы, настраивать режим сопровождения и управлять голосовыми функциями.

Версия PRO поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth и мобильную связь 4G. Встроенные голосовые функции включают выполнение команд, двустороннюю голосовую связь и воспроизведение аудио.

Unitree Go2 PRO ориентирован на использование готовых функций робота и управление через фирменное программное обеспечение. Полноценная вторичная разработка, подключение внешних вычислительных модулей и работа с открытым SDK предусмотрены прежде всего для профессиональной версии Go2 EDU.

Технические характеристики

Конструкция

• Габариты в положении стоя: 70 × 31 × 40 см

• Габариты в сложенном положении: 76 × 31 × 20 см

• Вес с аккумулятором: около 15 кг

• Материал корпуса: алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик

• Количество приводов: 12

• Количество степеней свободы: 12

• Максимальный крутящий момент сустава: около 45 Н·м

• Система охлаждения приводов на базе тепловых трубок

Производительность

• Номинальная полезная нагрузка: около 8 кг

• Максимальная нагрузка: до 10 кг

• Рабочая скорость движения: до 3,5 м/с

• Высота преодолеваемого препятствия: около 16 см

• Максимальный угол подъёма: до 40°

• Максимальная рабочая мощность: около 3000 Вт

• Динамическая стабилизация положения корпуса

• Автоматическое восстановление положения после падения

• Расширенные движения и позы

Сенсоры и навигация

• Сверхширокоугольный 4D-лидар Unitree L2

• Круговое пространственное восприятие

• Широкоугольная HD-камера

• Инерциальный измерительный модуль

• Беспроводной векторный модуль позиционирования

• Система интеллектуального сопровождения ISS 2.0

• Обнаружение и обход препятствий

• Построение трёхмерных карт через приложение

• Передача видео и дистанционное наблюдение

Вычислительная система

• Восьмиядерный высокопроизводительный процессор

• Поддержка расширенного режима движения

• Поддержка интеллектуальных режимов AI

• Графическое программирование доступных действий

• Автоматическое обновление программного обеспечения OTA

Версия Go2 PRO не предназначена для полноценной вторичной разработки через открытый SDK. Для исследований, интеграции ROS 2, подключения внешних вычислительных модулей и создания собственных алгоритмов рекомендуется версия Go2 EDU.

Связь и коммуникации

• Двухдиапазонный Wi-Fi 6

• Bluetooth 5.2 с поддержкой предыдущих версий

• Модуль 4G с функцией GPS

• Управление через приложение Unitree Go

• Поддержка ручного пульта управления

• Передача изображения в реальном времени

• Встроенный динамик

• Голосовые команды

• Голосовая связь

• Воспроизведение музыки и аудиосигналов

• Передняя светодиодная подсветка

Питание

• Рабочее напряжение: 28–33,6 В

• Стандартный интеллектуальный аккумулятор: 8000 мА·ч

• Номинальная энергоёмкость аккумулятора: 236,8 Вт·ч

• Время автономной работы со стандартным аккумулятором: около 1–2 часов

• Стандартное зарядное устройство: 33,6 В / 3,5 А

• Система управления аккумулятором BMS

Фактическое время работы зависит от скорости движения, выбранного режима, температуры окружающей среды, нагрузки и состояния аккумулятора.

Дополнительное оборудование

В зависимости от выбранной комплектации и условий эксплуатации Unitree Go2 PRO может быть дополнен совместимыми аксессуарами.

Ручной пульт управления

Обеспечивает прямое дистанционное управление движением робота. Пульт оснащён собственным модулем передачи данных и модулем Bluetooth.

Аккумулятор повышенной ёмкости

Интеллектуальный аккумулятор ёмкостью 15 000 мА·ч увеличивает продолжительность автономной работы. Реальное время эксплуатации зависит от режима движения и установленной нагрузки.

Устройство быстрой зарядки

Зарядное устройство 33,6 В / 9 А сокращает продолжительность зарядки совместимого аккумулятора.

Защитные и транспортировочные принадлежности

Для хранения, транспортировки и эксплуатации робота могут использоваться защитные накладки, транспортировочный кейс и запасные элементы конструкции.

Области применения

Unitree Go2 PRO подходит для:

• демонстрации технологий искусственного интеллекта и современной робототехники;

• проведения выставок, презентаций и рекламных мероприятий;

• занятий по робототехнике без необходимости разработки низкоуровневого программного обеспечения;

• дистанционного видеонаблюдения и осмотра помещений;

• изучения принципов динамической стабилизации четвероногих роботов;

• интерактивных развлекательных программ;

• тестирования сценариев сопровождения человека;

• создания фото- и видеоконтента.

Unitree Go2 PRO сочетает высокую мобильность, развитую систему пространственного восприятия и удобное управление. Это готовая интеллектуальная роботизированная платформа для демонстрационных, образовательных и интерактивных задач.