Описание
Unitree Go2 PRO — компактная и высокоманевренная роботизированная платформа, реалистично воспроизводящая движения четвероногих животных. Четыре ноги и 12 приводов позволяют роботу ходить, бегать, поворачиваться на месте, садиться, вставать, прыгать, наклоняться, выполнять приветственные движения и сохранять равновесие при внешних воздействиях. Система управления постоянно корректирует положение корпуса и каждой ноги.
Версия PRO оснащена восьмиядерным высокопроизводительным процессором и поддерживает расширенные режимы движения. Алгоритмы, созданные с применением масштабного обучения в симуляции, позволяют выполнять сложные маневры, самостоятельно переворачиваться после падения и адаптироваться к рельефу. По сравнению с версией AIR обеспечивает более стабильную автономную работу и расширенные возможности удаленного управления.
Go2 PRO ориентирован на готовые функции робота и управление через фирменное программное обеспечение. Полноценная вторичная разработка, подключение внешних вычислительных модулей, работа с открытым SDK и интеграция ROS 2 предусмотрены прежде всего для версии Go2 EDU.
Руководство пользователя Unitree Go2 AIR / Go2 PRO
Особенности
- Сверхширокоугольный 4D-лидар Unitree L2: круговое восприятие пространства с минимальной слепой зоной
- Широкоугольная HD-камера, инерциальный измерительный модуль, беспроводной векторный модуль позиционирования
- Обнаружение и обход препятствий, построение трехмерных карт через приложение, передача видео и дистанционное наблюдение
- Система интеллектуального сопровождения ISS 2.0: робот следует за оператором, определяя его положение беспроводным векторным модулем
- Динамическая стабилизация корпуса, автоматическое восстановление положения после падения, расширенные движения и позы
- Система охлаждения приводов на базе тепловых трубок
- Интеллектуальные режимы AI, графическое программирование доступных действий, автоматическое обновление ПО по OTA
Управление и связь
- Фирменное приложение Unitree Go: изображение с камеры в реальном времени, направление и скорость движения, выбор движений и поз, настройка режима сопровождения, голосовые функции
- Совместимый ручной пульт управления
- Двухдиапазонный Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 с поддержкой предыдущих версий, модуль 4G с функцией GPS
- Встроенный динамик: голосовые команды, двусторонняя голосовая связь, воспроизведение музыки и аудиосигналов
- Передняя светодиодная подсветка
Питание
Стандартный интеллектуальный аккумулятор 8000 мАч с системой управления BMS обеспечивает около 1–2 часов работы. Фактическое время зависит от скорости движения, выбранного режима, температуры окружающей среды, нагрузки и состояния аккумулятора.
Дополнительное оборудование
- Ручной пульт управления: прямое дистанционное управление движением, собственный модуль передачи данных и модуль Bluetooth
- Аккумулятор повышенной емкости 15 000 мАч: увеличивает время автономной работы, реальное время зависит от режима движения и нагрузки
- Устройство быстрой зарядки 33,6 В / 9 А: сокращает время зарядки совместимого аккумулятора
- Защитные накладки, транспортировочный кейс и запасные элементы конструкции
Области применения
- Демонстрация технологий искусственного интеллекта и современной робототехники
- Выставки, презентации и рекламные мероприятия
- Занятия по робототехнике без разработки низкоуровневого ПО
- Дистанционное видеонаблюдение и осмотр помещений
- Изучение принципов динамической стабилизации четвероногих роботов
- Интерактивные развлекательные программы
- Тестирование сценариев сопровождения человека
- Создание фото- и видеоконтента
