Описание

Unitree D1 — легкая 6-осевая роботизированная рука-манипулятор для установки на мобильные платформы, включая квадропедов серии Unitree Go2. Обеспечивает захват, удержание и перемещение объектов, расширяя функциональность робота от автономного передвижения до полноценной мобильной манипуляции. Превращает платформы Go2 в систему мобильной манипуляции, объединяя движение и взаимодействие с объектами.

Особенности

• Шесть степеней свободы: вращение основания, подъем и опускание плеча, движение локтя, ориентация запястья, точное позиционирование захвата
• Встроенный захват: захват и удержание предметов, работа с легкими объектами и инструментами, базовые манипуляции в пространстве
• Легкая конструкция: небольшая масса позволяет устанавливать манипулятор на мобильные платформы без значительного влияния на баланс и динамику движения
• Цифровое управление через Ethernet (RJ45), поддержка SDK Unitree, интеграция с ROS/ROS 2

Применение с Unitree Go2

• Захват и перенос объектов
• Взаимодействие с окружающей средой
• Нажатие кнопок и переключателей
• Открытие дверей
• Исследовательские задачи с компьютерным зрением

Ограничения

• Ограниченная грузоподъемность (до 500 г)
• Не предназначен для промышленной нагрузки
• Требует калибровки при установке на мобильные платформы
• Ориентирован на исследования и обучение

Смотрите также

• Четырехопорные роботы и платформы: Unitree
• Другие товары раздела «Комплектующие для роботов Unitree»