Описание
Unitree Go2 EDU Plus + Mid360 + D1 — не отдельная модель робота, а готовый комплект из трех частей: платформа Go2 EDU Plus, лидар Livox Mid-360 и рука-манипулятор Unitree D1. Робот тот же, что в базовой комплектации; этот вариант выбирают ради двух дополнений.
Mid-360 добавляет круговое сканирование обстановки: задачи SLAM, построения карт и навигации в помещении, которые на штатном сенсоре решаются хуже. Манипулятор D1 позволяет брать и переносить предметы, то есть переводит робота из наблюдателя в исполнителя.
От базовой Go2 EDU Plus комплект отличается наличием лидара и манипулятора; обе составляющие продаются и отдельно, но в комплекте поставляются смонтированными и согласованными с платформой. От сборки Go2 EDU Plus + Hesai XT16 + D1 — только моделью лидара: у Livox Mid-360 гибридно-твердотельная схема с вертикальным обзором 59° против 31° у Hesai XT16, он легче и дешевле, но не достает так далеко. Mid-360 разумнее для помещений и навигации вблизи, XT16 — для открытых пространств и дальней съемки.
Профессиональная платформа для исследований в области искусственного интеллекта, автономной навигации и мобильной манипуляции: SLAM-картографирование, автономное патрулирование, инспекция объектов, компьютерное зрение и взаимодействие с окружающей средой. Подходит научно-исследовательским организациям, университетам, разработчикам автономных систем и инженерным лабораториям.
В основе — четырехногая платформа Go2 EDU Plus с 12 степенями свободы и высокомоментными сервоприводами для устойчивого движения по разным типам поверхности, преодоления препятствий и сохранения равновесия. Встроенный модуль NVIDIA Jetson Orin NX (до 100 TOPS) выполняет ресурсоемкие задачи ИИ непосредственно на борту. Поддерживаются ROS 2, Python, C++, SDK Unitree и интеграция сторонних алгоритмов.
Особенности
- Лидар Livox MID-360: профессиональный 3D-лидар кругового обзора, горизонтальный обзор 360°, вертикальный 59°, дальность обнаружения объектов до 70–100 м, облако точек высокой плотности, высокоточное SLAM-картографирование
- Манипулятор Unitree D1: 6 степеней свободы, сервоуправление высокой точности, интеграция с ROS 2, программируемые сценарии управления; захват, удержание и перемещение объектов, открывание дверей, нажатие кнопок и другие прикладные задачи
- Базовые сенсоры: встроенный 4D LiDAR Unitree, широкоугольная HD-камера, Intel RealSense D435i, IMU, датчики усилия в ногах
- Поддержка быстрой зарядки
Функции
- Автономная навигация и картографирование: построение трехмерных карт местности, автономное движение по маршруту, обнаружение и обход препятствий
- Мобильная манипуляция: захват, удержание и перемещение объектов, взаимодействие с элементами инфраструктуры, исследовательские задачи
- Компьютерное зрение: распознавание объектов, отслеживание целей, обработка визуальных данных в реальном времени
- Искусственный интеллект: запуск и обучение нейросетевых моделей на борту благодаря NVIDIA Orin NX
- Исследовательская платформа: собственные алгоритмы управления, навигации и взаимодействия со средой на ROS 2 и SDK Unitree
Области применения
- Автономная мобильная робототехника
- SLAM и картографирование
- Искусственный интеллект и машинное обучение
- Компьютерное зрение
- Мобильная манипуляция
- Инспекция промышленных объектов и патрулирование территорий
- Научные исследования и университетские лаборатории
- Демонстрационные и выставочные проекты
Комплектация
- Робот Unitree Go2 EDU Plus
- Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX
- Встроенный 4D LiDAR Unitree
- Лидар Livox MID-360
- Роботизированный манипулятор Unitree D1
- Аккумуляторная батарея
- Зарядное устройство
- Пульт дистанционного управления
- Комплект документации
Документация
Руководство пользователя Unitree Go2 на русском — включение, активация, зарядка, управление, неисправности и уход
