Описание
Unitree Go2 EDU — исследовательская робототехническая платформа нового поколения, сочетающая высокую мобильность, развитую сенсорную систему и широкие возможности программирования.
Четыре роботизированные ноги и 12 степеней свободы позволяют роботу перемещаться по сложному рельефу, преодолевать препятствия, подниматься по уклонам и сохранять устойчивость при внешних воздействиях. Встроенные алгоритмы динамического баланса обеспечивают плавное движение и высокую проходимость в помещении и на открытой местности.
Версия EDU поддерживает вторичную разработку и интеграцию собственных программных решений: системы автономной навигации, распознавания объектов, SLAM-картографирования, инспекции объектов и управления роботизированными манипуляторами.
Особенности
- Встроенный 4D LiDAR L1 и широкоугольная HD-камера
- Инерциальный модуль IMU и датчики усилия в ногах
- Система обнаружения и обхода препятствий
- Система интеллектуального следования ISS 2.0
- Базовый процессор: 8-ядерный высокопроизводительный CPU
- Встроенный динамик, поддержка голосовых функций, пульт дистанционного управления
- Быстрая зарядка 33,6 В / 9 А
Программирование
Поддерживаются ROS 2, Python API, C++ API, SDK и API Unitree.
Дополнительное оборудование (опции)
В зависимости от задач робот можно оснастить дополнительными модулями.
- Вычислительные модули для задач машинного обучения, нейросетей и автономной навигации: NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS), NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (до 100 TOPS)
- Лидары для высокоточного картографирования и построения маршрутов (SLAM и навигация): Livox MID-360, Hesai XT16
- Камеры для компьютерного зрения и 3D-моделирования пространства: Intel RealSense D435i, дополнительные камеры глубины
- Роботизированные манипуляторы для захвата и перемещения объектов: Unitree D1, Unitree D1-550, совместимые манипуляторы серии Z1
- Зарядная инфраструктура для автономной эксплуатации: автоматическая зарядная станция, беспроводная зарядная площадка
Документация
Руководство пользователя Unitree Go2 на русском — включение, активация, зарядка, управление, неисправности и уход
