Jueying Lite3 Pro — расширенная версия компактной четырехопорной платформы Lite3, предназначенная для профессионального образования, научных исследований и разработки прикладных робототехнических решений.
Робот имеет 12 степеней свободы — по три управляемых сустава на каждой ноге. Такая механика позволяет ему изменять высоту и наклон корпуса, двигаться вперед, назад и вбок, разворачиваться на месте и сохранять устойчивость на неровной поверхности.
Для различных условий предусмотрены отдельные режимы движения:
- стандартная походка по ровному покрытию;
- движение по траве, гравию и грунту;
- преодоление обычных лестниц;
- режим подъема на крутые уклоны;
- режим прохождения высоких ступеней;
- движение с пониженным положением корпуса.
Робот может выполнять запрограммированные демонстрационные движения: приветствие, повороты корпуса, «лунную походку», прыжки и другие динамические действия. При падении система способна выполнить подъем, а при перегреве, перегрузке или потере управления — перейти в защитное положение.
Система восприятия
Главное отличие Lite3 Pro от комплектаций Basic и Venture — встроенный вычислитель и расширенный набор сенсоров:
- NVIDIA Jetson Xavier NX;
- камера глубины Intel RealSense D435i;
- широкоугольная обзорная камера;
- два ультразвуковых датчика;
- инерциальный модуль IMU;
- датчики положения и состояния 12 суставов.
Jetson Xavier NX используется как вычислитель системы восприятия. На нем можно выполнять алгоритмы распознавания объектов и людей, обработки изображения, оценки глубины, визуальной одометрии и обхода препятствий. Наличие аппаратного ускорителя позволяет запускать нейросетевые модели непосредственно на роботе. Руководство по системе восприятия Lite3
Штатные функции Lite3 Pro включают:
- трансляцию изображения от первого лица;
- автоматическую остановку перед препятствием;
- визуальное следование за человеком;
- обход препятствий в переднем секторе;
- дистанционное управление через приложение;
- программное управление движением.
Возможности разработки
Производитель предоставляет SDK для низкоуровневого управления движением, API, модели робота и примеры алгоритмов восприятия. Разработчики могут получать данные IMU, одометрии и суставов, а также задавать линейную и угловую скорость или управлять отдельными приводами.
Для интеграции предусмотрены:
- USB 3.0;
- HDMI;
- Ethernet;
- линии питания для внешних модулей;
- Wi‑Fi;
- обмен данными по UDP;
- поддержка ROS 1 и ROS 2.
Официальный пакет Lite3 ROS преобразует внутренние UDP-сообщения в стандартные темы /cmd_vel, /imu/data, /joint_states и сообщения одометрии.
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | Бионический четырехопорный робот |
| Степени свободы | 12 |
| Размеры | 610 × 370 × 445–450 мм |
| Масса с аккумулятором | 12,7–12,9 кг |
| Рекомендуемая нагрузка при ходьбе | До 4 кг |
| Максимальная скорость | До 2,5 м/с — около 9 км/ч |
| Максимальный уклон | До 40° |
| Высота ступени | 15–18 см |
| Время работы без нагрузки | 1,5–2 часа |
| Максимальная дистанция | До 3,4 км |
| Аккумулятор | Съемный, 28,8 В, 4,4 Ач |
| Время зарядки | Около 40–60 минут |
| Основной AI-компьютер | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Камера глубины | Intel RealSense D435i |
| Обзорная камера | 1 широкоугольная |
| Ультразвуковые датчики | 2 |
| Интерфейсы | USB 3.0, HDMI, Ethernet |
| Внешнее питание | 5/12/24 В, зависит от ревизии |
| Рабочая температура | От 0 до +40 °C |
| Программная поддержка | SDK, API, ROS 1/2, примеры алгоритмов |
Преимущества
- высокая проходимость на неровных поверхностях;
- встроенный AI-компьютер NVIDIA;
- камера глубины Intel RealSense;
- обход препятствий;
- визуальное слежение за человеком;
- 12 управляемых степеней свободы;
- небольшая масса;
- сменный аккумулятор;
- зарядка менее чем за один час;
- USB, HDMI и Ethernet;
- открытые средства разработки;
- совместимость с ROS.
Возможные применения
- исследования в области embodied AI;
- обучение робототехнике и программированию;
- разработка нейросетевых алгоритмов;
- распознавание и сопровождение людей;
- эксперименты с компьютерным зрением;
- испытания алгоритмов походки и балансировки;
- прототипирование автоматического патрулирования;
- дистанционное обследование помещений;
- построение систем технического зрения;
- тестирование визуальной одометрии;
- университетские соревнования и демонстрации.
Ограничения
- рекомендуемая нагрузка при ходьбе ограничена 4 кг;
- установка оборудования уменьшает время работы;
- степень защиты промышленного уровня для Lite3 Pro не заявлена;
- рабочий диапазон ограничен температурой 0…+40 °C;
- штатная система восприятия контролирует преимущественно передний сектор;
- LiDAR в комплектацию Pro не входит;
- полноценная лидарная SLAM-навигация не является штатной функцией;
- фактическая проходимость зависит от покрытия, уклона и сцепления опор.
Lite3 Pro отличается от Lite3 Venture наличием Jetson Xavier NX, камеры глубины и функции обхода препятствий. От Lite3 LiDAR версия Pro отличается отсутствием лазерного сканера и готовой функции автономной навигации по карте.
