Характеристики
- Тип устройства: зарядная станция / док-станция
- Назначение: зарядка робота Unitree Go2 без снятия аккумулятора
- Совместимость: Unitree Go2 EDU / Go2 EDU Plus
- Рекомендуемая конфигурация для автономной стыковки: Go2 EDU Plus с MID-360 или Hesai XT16
- Напряжение зарядки: 33,6 В
- Ток зарядки: 9 А
- Рабочая температура: от 5 до 40 °C
- Температура хранения: от 22 до 28 °C
- Относительная влажность: до 95%
- Масса изделия: около 2,11 кг
- Масса с упаковкой: около 2,49 кг
- Форм-фактор: низкопрофильная напольная зарядная площадка с навигационной/маркерной панелью
Технические параметры 33,6 В / 9 А и температурные условия указаны в карточках Go2 Docking Station / Self-Charging Board у поставщиков Generation Robots, RobotShop и Funduino.
Особенности
Зарядка без снятия аккумулятора
Станция позволяет заряжать аккумулятор робота непосредственно на платформе, без извлечения батареи из корпуса. Это удобно при регулярной эксплуатации Go2 в лабораториях, аудиториях, демонстрационных зонах и на объектах, где робот используется в течение дня несколькими сессиями.
Поддержка автономной стыковки
В конфигурациях Go2 EDU Plus + MID-360 или Go2 EDU Plus + Hesai XT16 станция может использоваться как база для возврата робота на зарядку. Лидар помогает роботу ориентироваться в пространстве и находить зону док-станции. Для других версий Go2 EDU зарядка возможна, но без полноценного автоматического возврата к базе.
Удобство для длительных сценариев
Зарядная станция особенно полезна для задач:
- автономного патрулирования;
- испытаний навигации;
- учебных занятий;
- демонстраций;
- робототехнических экспериментов;
- длительного тестирования алгоритмов.
Низкопрофильная конструкция
Станция выполнена в виде плоской платформы, на которую робот заезжает или устанавливается для зарядки. На задней части размещается вертикальная панель/маркер, используемый для позиционирования и идентификации базы.
Совместимость с исследовательскими конфигурациями
Наиболее корректно указывать совместимость так:
Совместима с Unitree Go2 EDU / EDU Plus. Для автономного возврата на зарядку рекомендуется Go2 EDU Plus с установленным MID-360 или Hesai XT16.
Такое описание не создаёт впечатления, что любая версия Go2 сможет самостоятельно находить станцию без доработок навигации.
