Робот-гуманоид Unitree G1 EDU Ultimate A — расширенная исследовательская комплектация гуманоидной платформы G1 EDU, также обозначаемая U3 или G1EDU‑U3. Модель рассчитана на разработку алгоритмов воплощённого искусственного интеллекта, компьютерного зрения, динамического управления, имитационного и обучения с подкреплением, а также на проведение экспериментов с захватом и перемещением предметов.

Робот имеет высоту около 1320 мм и массу приблизительно 35 кг с аккумулятором. Конструкция включает до 43 приводных суставов: по шесть степеней свободы в каждой ноге, три степени свободы в поясном модуле, расширенную кинематику рук и две трёхпальцевые кисти Dex3‑1. Максимальный момент коленного привода достигает 120 Н·м, а допустимая нагрузка на одну руку составляет около 3 кг и зависит от положения конечности.

Каждая кисть Dex3‑1 имеет семь активных степеней свободы: три в большом пальце и по две в указательном и среднем. Силопозиционное управление позволяет выполнять различные варианты захвата и аккуратно взаимодействовать с предметами. В комплектации Ultimate A используются кисти без многоточечных тактильных матриц; наличие таких датчиков является основным отличием версии Ultimate B.

Для восприятия окружающей среды предусмотрены 3D-лидар Livox MID‑360 и камера глубины Intel RealSense D435i. Основная вычислительная система включает восьмиядерный процессор и модуль NVIDIA Jetson Orin NX с 16 ГБ памяти и производительностью до 100 TOPS. Такое оснащение позволяет обрабатывать данные камер и лидара непосредственно на роботе, запускать нейросетевые модели и разрабатывать собственные алгоритмы управления.

Платформа поддерживает Unitree SDK2, ROS 2 и вторичную разработку на высоком и низком уровнях. Для связи предусмотрены Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.2, а для голосовых и интерактивных проектов — массив из четырёх микрофонов и встроенный динамик мощностью 5 Вт.

Питание обеспечивает быстросъёмный аккумулятор ёмкостью 9000 мА·ч. Ориентировочная продолжительность работы составляет до двух часов. Складная конструкция уменьшает транспортировочные размеры робота примерно до 690 × 450 × 300 мм.

Unitree G1 EDU Ultimate A подходит для университетских лабораторий, научно-исследовательских центров и инженерных команд, разрабатывающих системы автономного поведения, манипуляционные навыки, человеко-машинное взаимодействие и алгоритмы управления гуманоидными роботами.