Описание

Jueying Lite3 Venture — четырехопорная роботизированная платформа, созданная компанией Deep Robotics для исследований в области динамического движения, машинного зрения, embodied AI и автономных мобильных систем.

Каждая нога робота имеет три управляемых сустава, поэтому суммарно платформа располагает 12 степенями свободы. Такая конструкция позволяет изменять положение корпуса, сохранять равновесие, перемещаться боком, поворачиваться на месте и адаптировать походку к поверхности. В отличие от колесных шасси, Lite3 Venture может проходить по траве, гравию, небольшим лестницам, бордюрам и другим неровным участкам.

Робот поддерживает несколько режимов движения для ровного и пересеченного рельефа. В руководстве предусмотрены отдельные алгоритмы для обычных поверхностей, лестниц и крутых уклонов. Также доступны демонстрационные движения: приветствие, повороты корпуса, «лунная походка» и прыжки. Система умеет принимать защитное положение при возникновении неисправности и подниматься после падения.

Комплектация Venture оснащается одной широкоугольной камерой и двумя ультразвуковыми датчиками. Они обеспечивают передачу изображения от первого лица, автоматическую остановку перед препятствием и визуальное следование за выбранным человеком. Управление осуществляется с пульта или через приложение Deep Robotics.

Подключение

Главное отличие Venture от базовой версии Lite3 — расширенные возможности подключения. Робот имеет два Ethernet-интерфейса и линии питания 24, 12 и 5 В для установки дополнительного оборудования:

• Промышленный или одноплатный компьютер
• Лидар и камеры глубины
• Модули беспроводной связи
• RTK/GNSS-приемник
• Газоанализаторы и измерительные датчики
• Тепловизор или обзорная камера
• Экспериментальный манипулятор
• Специализированные исследовательские модули

Программирование

Производитель предоставляет модели робота, интерфейсы управления движением, SDK, API и примеры программного кода. Motion SDK позволяет получать данные IMU и суставов, а также задавать положение, скорость, жесткость и момент для каждого из 12 приводов.

Технические параметры

• Тип: бионический четырехопорный робот, 12 степеней свободы
• Размеры в положении стоя: 610 × 370 × 445 мм (по актуальному руководству — 610 × 370 × 436 мм)
• Масса с аккумулятором: 12,2 кг
• Рекомендуемая нагрузка при ходьбе: до 4,5 кг
• Максимальная скорость: до 2,5 м/с (около 9 км/ч)
• Максимальный уклон: до 40°
• Высота ступени или препятствия: 15–18 см в зависимости от режима и версии ПО
• Время работы: 1,5–2 часа без нагрузки
• Максимальная дистанция: до 4 км
• Аккумулятор: съемный, 28,8 В, 4,4 Ач, время зарядки приблизительно 40–60 минут
• Камера: 1 широкоугольная, датчики препятствий: 2 ультразвуковых
• Интерфейсы: 2 × Ethernet, беспроводная связь Wi-Fi
• Питание оборудования: 24, 12 и 5 В
• Рабочая температура: от 0 до +40 °C
• Программные средства: модели робота, SDK, API, интерфейсы восприятия

Основные параметры комплектации Venture: масса 12,2 кг, нагрузка 4,5 кг, уклон 40°, ступень 18 см, время работы до двух часов и дистанция до 4 км.

В более новом руководстве Venture указаны высота корпуса 436 мм и ступень 15 см, тогда как сайт производителя приводит 445 мм и 18 см. Это может быть связано с обновлением механики, прошивки или методики испытаний. Для коммерческой спецификации конкретной поставки значения рекомендуется подтвердить по серийному номеру.

Интеллектуальные функции

• Остановка перед препятствиями спереди и сзади
• Визуальное следование за человеком
• Трансляция изображения от первого лица
• Адаптация походки к типу поверхности
• Стабилизация положения корпуса
• Автоматическое защитное приседание
• Подъем после падения
• Управление высотой, наклоном и ориентацией корпуса
• Программное управление отдельными суставами

Преимущества

• Высокая проходимость по сравнению с колесными платформами
• Небольшие размеры и масса
• 12 управляемых степеней свободы
• Сменный аккумулятор и быстрое время зарядки
• Встроенная камера и ультразвуковые датчики
• Два Ethernet-порта и питание для внешних модулей
• Открытый SDK для разработки
• Подходит для экспериментов с алгоритмами движения и ИИ

Применение

• Изучение динамики и управления четырехопорными роботами
• Обучение программированию и робототехнике
• Исследования с подкреплением и embodied AI
• Испытания алгоритмов походки и балансировки
• Прототипирование автономного патрулирования
• Дистанционное наблюдение
• Обследование помещений и труднодоступных участков
• Перенос небольших датчиков и измерительного оборудования
• Демонстрации, выставки и соревнования
• Разработка систем визуального следования

Ограничения комплектации Venture

• Штатная грузоподъемность при ходьбе ограничена 4,5 кг
• Встроенного лидара нет
• Полноценная автономная навигация не входит в стандартную конфигурацию
• Компьютер NVIDIA Jetson и камера глубины относятся к более оснащенным версиям Pro/LiDAR
• Автоматическая остановка перед препятствием не заменяет комплексную систему навигации
• Робот не следует считать промышленным всепогодным устройством без отдельно подтвержденной степени защиты
• Реальные дальность, скорость и время работы зависят от рельефа, походки, нагрузки и температуры

Venture нельзя смешивать с Lite3 Pro и Lite3 LiDAR. Версии Pro и LiDAR имеют дополнительный вычислитель и расширенную систему восприятия, а модификация LiDAR поддерживает построение карты и автономную навигацию. Venture предназначена прежде всего для ручного управления, визуального следования и самостоятельной установки пользовательских модулей.