Описание
Характеристики
Описание
Unitree G1 Basic — начальная версия семейства G1 и единственная в нём без бортового вычислительного модуля и без доступа к SDK. Робот рассчитан на демонстрации и преподавание: показать походку, равновесие и работу приводов. Разрабатывать на нём собственные алгоритмы нельзя — для этого нужна любая из версий EDU.
Чем отличается от соседних версий: 23 степени свободы и крутящий момент колена 90 Нм — против 120 Нм и модуля NVIDIA Jetson Orin NX у G1 Edu Standard при том же числе степеней свободы.
Unitree G1 Basic — робот-гуманоид, созданный для выполнения широкого спектра задач. Обладает антропоморфным дизайном: две руки с захватами, две ноги, подвижный торс и голова с камерами.
Характеристики
- Габариты: 132 × 45 × 20 см.
- Вес (с аккумулятором) — 35 кг.
- Общее количество степеней свободы: 23.
- Степень свободы одной ноги: 6.
- Степень свободы одной руки: 5.
- Степень свободы торса: 1.
- Максимальный крутящий момент колена: 90 Нм.
- Максимальная нагрузка на руку: до 2 кг.
- Ёмкость аккумулятора: 9000 мАч.
- Время работы: до 2 часов.
- Электропитание: 54 В/5 А (DC).
- Wi-Fi: есть.
- Bluetooth: есть.
- Динамики: стерео, мощность 5 Вт.
Применение
- Демонстрации, мероприятия — робот подходит для привлечения внимания. Например, умеет приветствовать гостей, повторять простые танцевальные движения под музыку.
- Образование и наука — G1 позиционируется как платформа для учебных заведений и исследователей. Университеты могут учить студентов программировать движения на реальном андроиде, проводить эксперименты по человекоподобной ходьбе, изучать взаимодействие роботов и людей.
- Перспективы применения дома и в быту — робота учат выполнять прикладные задачи: принести предмет, открыть дверь, убраться. Однако уровень ИИ не позволяет роботу понимать общие распоряжения типа «прибери в комнате» — нужны узкоспециализированные сценарии.
Функции
- Имитация движений человека благодаря системе электромоторов и множеству степеней свободы. Робот может поворачиваться на 180°, прыгать и сохранять равновесие, самостоятельно подниматься после падений, складываться для удобной транспортировки.
- Система объёмного восприятия: 3D-лидар и камера глубины для 360-градусного ориентирования в пространстве, эффективного обнаружения и обхода препятствий.
- Высокоточные манипуляторные возможности: пятипалые манипуляторы с настраиваемыми параметрами чувствительности и силы хвата, что позволяет выполнять широкий спектр задач — от деликатного удерживания хрупких предметов до уверенного захвата и перемещения объектов разной формы и веса.
- Интеллектуальная адаптация и машинное обучение: ИИ-модуль позволяет роботу не только точно выполнять запрограммированные команды, но и обучаться в процессе работы. Система машинного обучения анализирует данные в реальном времени, адаптируя движения.
Характеристики
Габариты
132 × 45 × 20 см.
Аккумулятор
9000 мАч.
Нагрузка на руку
до 2 кг.
Время автономной работы
до 2 часов.
Степени свободы
23.
Максимальный момент сустава
90 Нм.
Вас также может заинтересовать
Отзывы
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
