Механическая роборука AgileX PiPER — лёгкий шестиосевой роботизированный манипулятор со встроенными приводами суставов и интегрированным контроллером. При собственной массе около 4,2 кг модель обеспечивает грузоподъёмность до 1,5 кг, максимальный радиус действия 626 мм и повторяемость позиционирования ±0,1 мм.

Манипулятор работает от источника постоянного напряжения 24 В и поддерживает управление по CAN. Для разработки доступны Python API, ROS и ROS 2, благодаря чему PiPER можно интегрировать с компьютерным зрением, мобильными роботами, системами телеуправления и пользовательским программным обеспечением.

Модель рассчитана на применение в образовательных лабораториях, исследовательских проектах, задачах роботизированного захвата и сортировки, сборе данных для машинного обучения и прототипировании автоматизированных рабочих мест. Компактные размеры и встроенный контроллер упрощают установку манипулятора на столе или мобильной платформе.

Захват, показанный на части демонстрационных изображений, является дополнительным аксессуаром и может не входить в комплект поставки роборуки.