Описание

Образовательный комплект из двух роботизированных рук-манипуляторов для изучения телеуправления, робототехники, управления движением и embodied AI. Подходит для учебных лабораторий, исследовательских проектов, сбора демонстрационных данных, имитационного обучения и разработки алгоритмов дистанционного управления.

Особенности

• Комплект из двух манипуляторов: позволяет создавать учебные стенды для двуручного управления, синхронного перемещения объектов, демонстрации координации движений и разработки сценариев, близких к управлению руками гуманоидного робота
• 6 осей и захват: каждый манипулятор перемещает рабочий орган в пространстве, меняет ориентацию захвата и выполняет операции с небольшими объектами: берет, удерживает, переносит, позиционирует и отпускает предметы
• Управление положением, скоростью и усилием: позиционное, скоростное и силовое управление; можно изучать не только перемещение по траектории, но и взаимодействие с объектами, ограничение усилия, безопасный контакт и обратную связь
• Компактная конструкция: масса одного манипулятора около 2,37 кг и алюминиевый корпус позволяют использовать D1-T в аудиториях, лабораториях, на демонстрационных стендах и мобильных исследовательских платформах без сложной промышленной инфраструктуры

Телеуправление

D1-T предназначен для дистанционного управления и сбора демонстрационных данных. Оператор может использовать манипуляторы для передачи движений, тестирования управляющих алгоритмов и записи траекторий для последующего обучения моделей. Unitree также публикует программные решения для XR-телеуправления и записи данных во время управления роботизированными руками.

Embodied AI

Комплект можно использовать для исследований в области embodied intelligence: сбора демонстраций, обучения моделей манипуляции, разработки VLA/VLM-подходов, отработки grasping-сценариев и создания датасетов для обучения роботов. Unitree отдельно указывает D1-T в контексте dual-arm manipulation dataset и learning implementation.

Применение

• Обучение робототехнике и мехатронике
• Лабораторные работы по управлению манипуляторами
• Исследования телеуправления
• Сбор демонстрационных данных
• Разработка алгоритмов захвата и перемещения объектов
• Тестирование ROS/ROS 2-пайплайнов
• Имитационное обучение и reinforcement learning
• Демонстрации в образовательных центрах и на выставках