Описание

Unitree R1 Edu Standard — полноценная двуногая роботизированная платформа с расширенной кинематикой, поддержкой программирования через SDK и доступом к низкоуровневому управлению движением. Ориентирована на университеты, исследовательские лаборатории и разработчиков автономных систем. Дает полный доступ к платформе для разработки алгоритмов ходьбы, баланса и стабилизации, манипуляции и восприятия окружающей среды.

Особенности

• Встроенный высокопроизводительный 8-ядерный CPU, AI-ускорение для обработки сенсорных данных
• Поддержка симуляции (Isaac Sim и аналоги), полноценный SDK, Python и C++ API, доступ к управлению суставами и сенсорам
• ROS / ROS 2 (в зависимости от конфигурации), SDK Unitree
• Бинокулярная стереокамера (depth perception): определение глубины, более точная навигация, устойчивое распознавание объектов, улучшенная работа алгоритмов SLAM и AI
• Микрофонный массив (4+ микрофона), IMU, энкодеры суставов высокой точности, система визуального и пространственного восприятия
• Двуногая динамическая ходьба и бег, сложные движения корпуса и балансировка, автоматическое восстановление после падений
• Захват и манипуляция объектами (в расширенных конфигурациях)
• Голосовое и визуальное взаимодействие, выполнение пользовательских алгоритмов и сценариев, обучение моделей поведения на основе данных

Гибкая конфигурация DOF

• 24 DOF — базовая исследовательская конфигурация
• До 40 DOF — расширенная версия с дополнительными модулями манипуляции и головы

Это позволяет адаптировать робота под разные исследовательские задачи.

Применение

• Университеты и лаборатории
• Разработка алгоритмов гуманоидной робототехники
• Тестирование нейросетевых моделей
• Исследования движения и взаимодействия с человеком