Описание
Unitree R1 Edu Pro — образовательно-исследовательская версия ультралегкого гуманоида R1 ростом около 123 см и массой порядка 29 кг. Она сочетает компактные габариты с достаточной вычислительной мощностью для задач компьютерного зрения, обучения с подкреплением и разработки навыков манипуляции. Исполнение Pro B поставляется в бело-синей цветовой гамме и комплектуется трехпалыми кистями Dex3-1 с тактильными датчиками.
Наличие тактильной обратной связи отличает исполнение B от версии A с теми же кистями без сенсоров.
Тактильные кисти Dex3-1
Каждая кисть имеет 7 степеней свободы и оснащена массивом тактильных сенсоров (порядка 33 точек чувствительности, диапазон 10–2500 г), а также встроенной RGB-камерой с углом обзора 160°. Это отличает версию Pro B от версии Pro A, где используются те же кисти Dex3-1, но без тактильных сенсоров.
Вычислительная платформа
Основной 8-ядерный процессор дополнен модулем NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) — вычислительной мощностью, вдвое превышающей базовую версию R1 EDU (40 TOPS). Это позволяет запускать более сложные модели восприятия и управления прямо на борту робота.
Система восприятия
Бинокулярная камера обеспечивает восприятие глубины, а 4-канальная микрофонная решетка вместе со стереодинамиком поддерживают голосовое взаимодействие. Связь реализована через Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
Возможности разработки
R1 EDU поддерживает вторичную разработку — в отличие от версий R1 Air и R1 без приставки EDU, которые такой возможности лишены.
Технические параметры
- Габариты: 1230 × 357 × 190 мм
- Масса (с батареей): около 29 кг
- Степени свободы: 26 (тело), до 40 с кистями Dex3-1
- Степени свободы кисти: 7 (Dex3-1, с тактильными сенсорами)
- Максимальная нагрузка на руку: около 2 кг
- Батарея: Li-ion, автономность около 1 ч
- Вычислитель: 8-ядерный процессор + NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS)
- Камера: бинокулярная (восприятие глубины)
- Аудио: 4-микрофонная решетка, стереодинамик
- Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Цвет: бело-синий
