Unitree R1 Edu Pro — образовательно-исследовательская версия ультралёгкого гуманоида R1, ростом около 123 см и массой порядка 29 кг. Она сочетает компактные габариты с достаточной вычислительной мощностью для задач компьютерного зрения, обучения с подкреплением и разработки навыков манипуляции. Исполнение Pro B поставляется в бело-синей цветовой гамме и комплектуется трёхпалыми кистями Dex3-1 с тактильными датчиками.

Тактильные кисти Dex3-1

Каждая кисть имеет 7 степеней свободы и оснащена массивом тактильных сенсоров (порядка 33 точек чувствительности, диапазон 10–2500 г), а также встроенной RGB-камерой с углом обзора 160°. Это отличает версию Pro B от версии Pro A, где используются те же кисти Dex3-1, но без тактильных сенсоров.

Вычислительная платформа

Основной 8-ядерный процессор дополнен модулем NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) — вычислительной мощностью, вдвое превышающей базовую версию R1 EDU (40 TOPS), что позволяет запускать более сложные модели восприятия и управления прямо на борту робота.

Система восприятия

Бинокулярная камера обеспечивает восприятие глубины, а 4-канальная микрофонная решётка вместе со стереодинамиком поддерживают голосовое взаимодействие. Связь реализована через Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Возможности разработки

R1 EDU поддерживает вторичную разработку — в отличие от версий R1 Air и R1 без приставки EDU, которые такой возможности лишены.

Основные характеристики