Описание
Unitree R1 Basic — стартовая конфигурация линейки R1 для пользователей, которым нужен доступ к гуманоидной платформе без расширенных исследовательских модулей и промышленного оборудования. Ориентирована на демонстрационные сценарии, обучение и тестирование ИИ-моделей без расширенных модулей вычислений и дополнительного оборудования.
Это «средний» уровень линейки R1: мощнее и функциональнее AIR, проще и дешевле EDU; ориентирован на обучение, разработку и демонстрации.
Особенности
- Двуногая динамическая ходьба и бег, автоматическое восстановление после падений, простые акробатические движения (демонстрационные сценарии)
- Встроенный 8-ядерный CPU, поддержка GPU-ускорения (базовый уровень), система обработки речи и изображений
- Бинокулярная камера (stereo vision), микрофонный массив (обычно 4 микрофона), IMU, система захвата движения и стабилизации, энкодеры суставов
- Голосовое управление и взаимодействие, распознавание базовых визуальных объектов, базовые сценарии диалога и реакции
- Выполнение предустановленных и пользовательских алгоритмов
Отличия от R1 AIR
- 20 DOF → 26 DOF
- Монокулярная камера → бинокулярная стереокамера
- Нет торса и шеи → есть подвижный поясничный модуль и голова
- Базовая стабилизация → расширенная кинематика тела
- Упрощенные движения → более естественная биомеханика
Добавленные степени свободы позволяют выполнять более сложные движения корпуса, улучшают баланс при беге и резких маневрах, дают более естественную ориентацию головы и расширяют сценарии взаимодействия с человеком. Стереозрение обеспечивает восприятие глубины, более точную навигацию, улучшенное распознавание объектов и более стабильную работу AI-моделей восприятия.
Программирование
Подключение через SDK и API: программирование движений и сценариев поведения, тестирование алгоритмов ИИ, образовательные проекты, интеграция с симуляторами (Isaac Sim и аналоги) и внешними системами управления.
Ограничения относительно EDU
- Нет расширенного вычислительного модуля (уровня Orin)
- Ограниченный доступ к низкоуровневым системам
- Меньше возможностей кастомизации
- Не предназначен для промышленного использования
Применение
- Университеты и лаборатории
- Демонстрации технологий
- Обучение робототехнике
- Тестирование алгоритмов управления движением
