Описание
Unitree R1 Edu Pro A — образовательная и исследовательская платформа конфигурации U3 (R1 EDU U3 / R1-EDU-U3) для изучения гуманоидной робототехники, воплощенного ИИ и управления движением.
Конструкция включает шестикоординатные ноги, пятикоординатные руки, двухкоординатные механизмы головы и талии, а также две кисти Dex3-1 с семью степенями свободы каждая. Трехпальцевые кисти поддерживают силовое управление и позволяют захватывать, удерживать и перемещать разные предметы. В версии Pro A тактильных сенсоров на пальцах нет — они есть в более высокой конфигурации Pro B.
Основная вычислительная система — восьмиядерный процессор с модулем NVIDIA Jetson Orin до 100 TOPS: нейросетевые модели, обработка изображений и алгоритмы автономного поведения работают непосредственно на борту.
Особенности
- Бинокулярная камера для восприятия окружающей среды
- Четырехмикрофонный массив и встроенный динамик для систем голосового взаимодействия
- Открытая программная платформа: высокоуровневое и низкоуровневое управление, Unitree SDK2, ROS 2, симуляционная среда NVIDIA Isaac Sim, OTA-обновления
- Низкоинерционные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами, одинарные и двойные энкодеры, внутренняя прокладка кабелей через полые элементы конструкции, локальное воздушное охлаждение
- Быстросъемный интеллектуальный аккумулятор, беспроводной пульт ручного управления
Применение
Университетские лаборатории, исследовательские центры, учебные программы, проекты компьютерного зрения, машинного обучения, человеко-машинного взаимодействия и манипуляционной робототехники.
