Характеристики
- Тип: робот-гуманоид
- Производитель: Unitree Robotics
- Модель: R1
- Версия: Edu Smart / EDU U2
- Назначение: образование, исследования, разработка ИИ, робототехника
- Габариты в рабочем положении: около 1210–1230 × 357 × 190 мм
- Вес с аккумулятором: около 25–29 кг
- Общее количество степеней свободы: 26 DOF
- Степеней свободы одной ноги: 6
- Степеней свободы одной руки: 5
- Степеней свободы талии: 2
- Степеней свободы головы: 2
- Максимальная нагрузка на руку: около 2 кг
- Тип привода: низкоинерционные высокоскоростные PMSM-моторы
- Камера: бинокулярная камера
- Микрофоны: массив из 4 микрофонов
- Динамик: есть
- Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Базовый вычислительный модуль: 8-ядерный высокопроизводительный процессор
- Дополнительный вычислительный модуль: NVIDIA Jetson Orin, до 100 TOPS
- Питание: быстросъёмный литиевый аккумулятор
- Время автономной работы: около 1 часа
- Зарядное устройство: в комплекте
- Пульт ручного управления: в комплекте
- OTA-обновления: поддерживаются
- Вторичная разработка: поддерживается
- Гарантийный срок: обычно 12 месяцев, зависит от условий поставщика
Официальная таблица Unitree для R1 EDU указывает диапазон 26–40 DOF, потому что старшие EDU-конфигурации могут оснащаться дополнительными ловкими кистями. Для версии Edu Smart / U2 без ловких кистей корректно указывать 26 DOF.
Особенности
Более мощная версия по сравнению с Edu Standard
Главное отличие R1 Edu Smart от R1 Edu Standard — более производительный вычислительный модуль. Если Edu Standard обычно указывается как версия с вычислительным модулем около 40 TOPS, то Edu Smart относится к конфигурации с 100 TOPS, что делает её более подходящей для задач ИИ, обработки визуальных данных и автономного поведения.
26 степеней свободы
Робот имеет 26 степеней свободы, включая ноги, руки, талию и подвижную голову. Такая кинематика позволяет выполнять человекоподобные движения, сохранять равновесие, поворачивать корпус и голову, а также реализовывать более сложные сценарии взаимодействия с человеком и окружающей средой.
Подвижная голова с 2 DOF
Наличие 2 степеней свободы головы улучшает восприятие пространства и делает поведение робота более естественным. Голова может менять направление обзора, что важно для задач компьютерного зрения, навигации и взаимодействия с пользователем.
Бинокулярное зрение
Бинокулярная камера используется для восприятия окружающей среды, оценки глубины, распознавания объектов и построения визуальных сценариев. Это отличает EDU-версии от более простых конфигураций и делает робота пригодным для исследовательских задач в области embodied AI.
Поддержка вторичной разработки
R1 Edu Smart поддерживает разработку пользовательских алгоритмов, работу с программными интерфейсами и доступ к управлению суставами и сенсорами. Это позволяет использовать робота не только как демонстрационную платформу, но и как полноценный инструмент для лабораторных исследований и обучения.
Мультимодальное взаимодействие
Робот оснащён бинокулярной камерой, микрофонным массивом и динамиком, что позволяет разрабатывать сценарии голосового управления, визуального распознавания, диалогового взаимодействия и реакции на команды пользователя.
Лёгкая и компактная конструкция
При высоте около 1,2 м и массе около 25–29 кг R1 Edu Smart остаётся достаточно компактным для использования в учебных аудиториях, лабораториях, демонстрационных залах и исследовательских пространствах.
Отличие от R1 Edu Pro
R1 Edu Smart не комплектуется ловкими кистями в базовой конфигурации. Старшие версии R1 Edu Pro могут оснащаться дополнительными манипуляторами, например Dex3 или BrainCo, за счёт чего общее количество степеней свободы увеличивается до 38–40 DOF.
