Описание
Коллекторные моторы — самые доступные и простые электродвигатели: два провода, при смене полярности меняется направление вращения. Напрямую к Arduino такой мотор не подключить: ток GPIO измеряется десятками миллиампер, а даже слабым моторам нужно в разы больше. Если мотор должен вращаться только в одну сторону, достаточно силового ключа, а для реверса подключайте мотор через Н-мост.
Для управления сразу двумя двигателями воспользуйтесь двухканальным H-мостом или Motor Shield.
Особенности
- Модуль построен на чипе TB6612FNG компании Toshiba, рассчитанном на управление моторами постоянного тока
- Выдерживает пики до 3,2 А; для продолжительной работы используйте моторы, рассчитанные на 1,2 А
- Обвязка защищает контакты микроконтроллера от кратковременного обратного тока, который индуцируют моторы при разгоне и торможении
- Два светодиода показывают режим работы: цвет информирует о направлении, яркость о скорости вращения
Подключение
Модуль подключается к управляющей электронике двумя трехпроводными шлейфами.
- D: подключите к любому выходу контроллера, сигнал определяет направление вращения мотора
- V: подключите к контакту питания 3,3–5 В
- G: подключите к земле
- E: управление скоростью вращения, высокий сигнал запускает мотор, для изменения скорости используйте ШИМ
- M+/M−: клеммы для подключения электромотора постоянного тока
Питание
Модуль питается от внешнего источника, подключаемого к клеммам P+/P−. Характеристики блока питания должны соответствовать номиналам мотора. Поддерживаются двигатели с рабочим напряжением 3,3–12 В и током до 1,2 А.
Комплектация
- Плата-модуль Н-моста, 1 шт
- Трехпроводной шлейф, 2 шт
