Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro A представляет собой образовательную и исследовательскую платформу конфигурации U3, разработанную для изучения гуманоидной робототехники, воплощённого искусственного интеллекта и управления движением.
Робот имеет 40 степеней свободы. Подвижная конструкция включает шестикоординатные ноги, пятикоординатные руки, двухкоординатные механизмы головы и талии, а также две кисти Dex3‑1 с семью степенями свободы каждая. Трёхпальцевые кисти поддерживают силовое управление и позволяют выполнять захват, удержание и перемещение различных предметов. В версии Pro A тактильные сенсоры на пальцах не предусмотрены — их наличие является особенностью более высокой конфигурации Pro B.
Основная вычислительная система построена на восьмиядерном процессоре и дополнена модулем NVIDIA Jetson Orin производительностью до 100 TOPS. Такая конфигурация подходит для запуска нейросетевых моделей, обработки изображений и разработки алгоритмов автономного поведения непосредственно на борту робота.
Для восприятия окружающей среды используется бинокулярная камера. Четырёхмикрофонный массив и встроенный динамик позволяют создавать системы голосового взаимодействия. Беспроводное подключение обеспечивают интерфейсы Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.2.
Открытая программная платформа поддерживает высокоуровневое и низкоуровневое управление, Unitree SDK2, ROS 2 и работу с симуляционной средой NVIDIA Isaac Sim. Робот может применяться в университетских лабораториях, исследовательских центрах, учебных программах, проектах компьютерного зрения, машинного обучения, человеко-машинного взаимодействия и манипуляционной робототехники.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Unitree Robotics |
| Модель | R1 EDU Pro A |
| Конфигурация производителя | R1 EDU U3 / R1-EDU-U3 |
| Тип | исследовательский робот-гуманоид |
| Количество степеней свободы | 40 |
| Ноги | 6 степеней свободы на каждую |
| Руки | 5 степеней свободы на каждую |
| Талия | 2 степени свободы |
| Голова | 2 степени свободы |
| Кисти | 2 × Unitree Dex3‑1 |
| Конструкция кистей | трёхпальцевая, с силовым управлением |
| Степени свободы кисти | 7 на каждую кисть |
| Тактильные сенсоры пальцев | нет |
| Допустимая нагрузка на руку | около 2 кг |
| Длина руки | около 420 мм |
| Длина бедра и голени | около 600 мм |
| Рост робота | около 1230 мм |
| Габариты в положении стоя | приблизительно 1230 × 357 × 190 мм |
| Масса с аккумулятором | около 29 кг |
| Основной процессор | высокопроизводительный восьмиядерный CPU |
| Дополнительный вычислительный модуль | NVIDIA Jetson Orin |
| Производительность ИИ-модуля | до 100 TOPS |
| Система технического зрения | бинокулярная камера |
| Аудиосистема | массив из четырёх микрофонов, динамик |
| Беспроводные интерфейсы | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Тип приводов | низкоинерционные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами |
| Датчики положения | одинарные и двойные энкодеры |
| Прокладка кабелей | внутренняя, через полые элементы конструкции |
| Охлаждение | локальное воздушное |
| Аккумулятор | быстросъёмный интеллектуальный |
| Время автономной работы | около 1 часа |
| Ручное управление | беспроводной пульт |
| Вторичная разработка | поддерживается |
| Программные средства | Unitree SDK2, ROS 2 |
| Симуляционная среда | поддержка NVIDIA Isaac Sim |
| Обновление системы | OTA |
