Каталог
Предзаказ

Робот-гуманоид Unitree R1 Edu Pro A

(0)
(0)
(0)
Описание

Компактная исследовательская платформа с 40 степенями свободы, двумя силоуправляемыми трёхпальцевыми кистями Dex3‑1 и вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin производительностью до 100 TOPS. Модель предназначена для разработки алгоритмов воплощённого искусственного интеллекта, двуногой локомоции, машинного зрения и манипулирования объектами.

Показать полностью Свернуть
Нет в наличии
Описание
Описание

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro A представляет собой образовательную и исследовательскую платформу конфигурации U3, разработанную для изучения гуманоидной робототехники, воплощённого искусственного интеллекта и управления движением.

Робот имеет 40 степеней свободы. Подвижная конструкция включает шестикоординатные ноги, пятикоординатные руки, двухкоординатные механизмы головы и талии, а также две кисти Dex3‑1 с семью степенями свободы каждая. Трёхпальцевые кисти поддерживают силовое управление и позволяют выполнять захват, удержание и перемещение различных предметов. В версии Pro A тактильные сенсоры на пальцах не предусмотрены — их наличие является особенностью более высокой конфигурации Pro B.

Основная вычислительная система построена на восьмиядерном процессоре и дополнена модулем NVIDIA Jetson Orin производительностью до 100 TOPS. Такая конфигурация подходит для запуска нейросетевых моделей, обработки изображений и разработки алгоритмов автономного поведения непосредственно на борту робота.

Для восприятия окружающей среды используется бинокулярная камера. Четырёхмикрофонный массив и встроенный динамик позволяют создавать системы голосового взаимодействия. Беспроводное подключение обеспечивают интерфейсы Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Открытая программная платформа поддерживает высокоуровневое и низкоуровневое управление, Unitree SDK2, ROS 2 и работу с симуляционной средой NVIDIA Isaac Sim. Робот может применяться в университетских лабораториях, исследовательских центрах, учебных программах, проектах компьютерного зрения, машинного обучения, человеко-машинного взаимодействия и манипуляционной робототехники.

Параметр Значение
Производитель Unitree Robotics
Модель R1 EDU Pro A
Конфигурация производителя R1 EDU U3 / R1-EDU-U3
Тип исследовательский робот-гуманоид
Количество степеней свободы 40
Ноги 6 степеней свободы на каждую
Руки 5 степеней свободы на каждую
Талия 2 степени свободы
Голова 2 степени свободы
Кисти 2 × Unitree Dex3‑1
Конструкция кистей трёхпальцевая, с силовым управлением
Степени свободы кисти 7 на каждую кисть
Тактильные сенсоры пальцев нет
Допустимая нагрузка на руку около 2 кг
Длина руки около 420 мм
Длина бедра и голени около 600 мм
Рост робота около 1230 мм
Габариты в положении стоя приблизительно 1230 × 357 × 190 мм
Масса с аккумулятором около 29 кг
Основной процессор высокопроизводительный восьмиядерный CPU
Дополнительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin
Производительность ИИ-модуля до 100 TOPS
Система технического зрения бинокулярная камера
Аудиосистема массив из четырёх микрофонов, динамик
Беспроводные интерфейсы Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Тип приводов низкоинерционные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами
Датчики положения одинарные и двойные энкодеры
Прокладка кабелей внутренняя, через полые элементы конструкции
Охлаждение локальное воздушное
Аккумулятор быстросъёмный интеллектуальный
Время автономной работы около 1 часа
Ручное управление беспроводной пульт
Вторичная разработка поддерживается
Программные средства Unitree SDK2, ROS 2
Симуляционная среда поддержка NVIDIA Isaac Sim
Обновление системы OTA
Отзывы
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Название товара
100 руб
1 шт.
Перейти в корзину

Робот-гуманоид Unitree R1 Edu Pro A

0 отзывов
Быстрое оформление заказа