Описание

UFACTORY xArm 6 — компактная 6-осевая рука-манипулятор коллаборативного типа на модульных приводных суставах с интегрированными энкодерами и датчиками момента. Корпус выполнен из алюминиевого сплава, кабели проходят внутри звеньев руки, что снижает риск зацепов при работе в стесненных рабочих зонах. Манипулятор поставляется вместе с управляющим блоком (control box) переменного или постоянного тока и комплектом соединительных кабелей.

Благодаря среднему радиусу действия и умеренной массе (12,2 кг без блока управления) xArm 6 подходит для установки на мобильные платформы, монтажа на столе или подвеса на раме. Те же сценарии, что у xArm 7 XS13, но там, где не требуется дополнительная седьмая ось. Совместим с той же экосистемой инструментов и оснастки, что и xArm 7 XS13.

Точность и повторяемость

Повторяемость позиционирования составляет ±0,1 мм, что достаточно для большинства задач сборки, дозирования, паллетирования и работы с камерой машинного зрения. Максимальная скорость перемещения TCP — 1 м/с, максимальная скорость сустава — 180°/с.

Управление и разработка

Манипулятор управляется через фирменный блок управления с портами Ethernet, RS-485 (мастер и подчиненный) и дискретными и аналоговыми входами-выходами (16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO). Программирование возможно через графическую среду UFACTORY Studio (drag-and-drop, блочное программирование) или напрямую через SDK на Python и C++, а также через ROS/ROS 2, что упрощает интеграцию с существующими проектами на базе других роботов UFACTORY.