Рука-манипулятор UFACTORY xArm 7 XS13 представляет собой компактный семиосевой манипулятор для захвата, перемещения и позиционирования объектов. Наличие семи степеней свободы позволяет выбирать удобную конфигурацию руки, обходить препятствия и выполнять движения в ограниченном рабочем пространстве.
Максимальная допустимая нагрузка составляет 3,5 кг, рабочий радиус — 700 мм, повторяемость позиционирования — ±0,1 мм. Скорость перемещения рабочего органа достигает 1 м/с, а максимальная скорость вращения шарниров — 180°/с. Корпус изготовлен из алюминия и углеродного волокна, благодаря чему конструкция сочетает жёсткость и сравнительно небольшую массу.
Для настройки и программирования используется программное обеспечение UFACTORY Studio с графическим интерфейсом. Поддерживаются графическое программирование, ручное обучение, запись траекторий, автономное выполнение заданий и трёхмерное моделирование. Для разработки собственных решений доступны Python, C++, ROS и ROS 2.
Манипулятор поддерживает обнаружение столкновений, контроль границ рабочей зоны и предотвращение самопересечений. Стандартный инструментальный фланец позволяет устанавливать механические и вакуумные захваты, BIO Gripper, датчик силы и момента, камеры и другие совместимые рабочие инструменты.
Основные области применения:
- захват и перемещение небольших объектов;
- сортировка и комплектация;
- обслуживание станков и лабораторного оборудования;
- сборочные и испытательные операции;
- компьютерное зрение и исследования искусственного интеллекта;
- обучение робототехнике и разработка алгоритмов управления.
