Описание

Захват xArm VACUUM Gripper для руки-манипулятора UFACTORY xArm (версии 5, 6, 7) — фирменное концевое исполнительное устройство для роботизированных операций захвата и перемещения. Встроенный электрический вакуумный насос позволяет использовать захват без внешнего компрессора, пневматических магистралей и дополнительного блока генерации вакуума.

Рабочая поверхность оборудована пятью присосками. Их конфигурацию можно изменять в зависимости от формы и размеров объекта, а неиспользуемые вакуумные каналы закрывать заглушками. Максимальная паспортная удерживаемая масса составляет 5 кг.

Подключение

Захват питается непосредственно от манипулятора и управляется через цифровые входы и выходы. Световые индикаторы отображают наличие питания и рабочее состояние, а датчик давления передает информацию о нормальном или недостаточном уровне вакуума. Это позволяет контролировать успешность захвата перед перемещением детали.

Применение

Операции Pick-and-Place, сортировка, упаковка и загрузка оборудования. Захват совместим с манипуляторами UFACTORY xArm 5, xArm 6 и xArm 7, включая модель XS13.