Захват xArm VACUUM Gripper для руки-манипулятора UFACTORY xArm является фирменным концевым исполнительным устройством для роботизированных операций захвата и перемещения. Встроенный электрический вакуумный насос позволяет использовать захват без внешнего компрессора, пневматических магистралей и дополнительного блока генерации вакуума.
Рабочая поверхность оборудована пятью присосками. Их конфигурацию можно изменять в зависимости от формы и размеров объекта, а неиспользуемые вакуумные каналы закрывать заглушками. Максимальная паспортная удерживаемая масса составляет 5 кг.
Захват питается непосредственно от манипулятора и управляется через цифровые входы и выходы. Световые индикаторы отображают наличие питания и рабочее состояние, а датчик давления передаёт информацию о нормальном или недостаточном уровне вакуума. Это позволяет контролировать успешность захвата перед перемещением детали.
Основные характеристики:
- максимальное разрежение — −55 кПа;
- воздушный поток — более 4 л/мин;
- количество присосок — 5;
- допустимая удерживаемая масса — до 5 кг;
- номинальное напряжение — 24 В;
- максимальное напряжение — 28 В;
- масса — 610 г;
- размеры — 122,5 × 91,6 × 75 мм;
- управление — Digital I/O;
- обратная связь — контроль давления;
- уровень шума — менее 65 дБ на расстоянии 30 см.
Захват подходит для операций Pick-and-Place, сортировки, упаковки и загрузки оборудования. Он совместим с манипуляторами UFACTORY xArm 5, xArm 6 и xArm 7, включая модель XS13.
