Описание

UFACTORY 850 расширяет линейку xArm в сторону более крупных промышленных задач: сохраняя компактную 6-осевую кинематику и коллаборативный форм-фактор, модель получает удлиненные звенья (радиус действия 850 мм против 700 мм у xArm 6) и усиленный корпус, из-за чего масса манипулятора возрастает до 20 кг. Грузоподъемность остается на уровне 5 кг, как у xArm 6 и 7: прирост радиуса действия и точности не потребовал уменьшения полезной нагрузки.

Особенность модели — повторяемость позиционирования ±0,02 мм, примерно в 5 раз точнее младших моделей семейства xArm 5/6/7. Это делает ее предпочтительной там, где длинный вылет должен сочетаться с прецизионным позиционированием: например, при обслуживании нескольких станков с ЧПУ из одной точки установки или при сборке с плотными допусками на удалении от основания.

Точность и повторяемость

Повторяемость — ±0,02 мм, максимальная скорость перемещения TCP — 1 м/с, максимальная скорость сустава — 180°/с. Диапазоны движения осей увеличены относительно xArm 6 (например, ось 2: −132…132°, ось 3: −242…3,5°, ось 5: −124…124°), что дает более широкую зону охвата при том же числе степеней свободы.

Управление и разработка

Модель использует тот же блок управления и программную платформу, что и остальные модели линейки xArm: Ethernet и RS-485 (master/slave) для связи, 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO для дискретной и аналоговой периферии. Доступны варианты блока управления как для сети переменного тока (100–240 В AC → 24 В DC), так и для постоянного тока (48–72 В DC).

Разработка ведется через UFACTORY Studio, SDK на Python и C++ или ROS/ROS 2. Программы и оснастка, созданные для xArm 6 и 7, переносимы на 850 с поправкой на геометрию рабочей зоны.