Описание
Микроконтроллер управляющей платы не может напрямую провернуть двигатель. Плата расширения Motor Shield Plus поможет подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели, например для робота, ЧПУ-станка или 3D-принтера на Arduino.
Драйвер моторов выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 В и током до 2,5 А. Независимые каналы можно объединить в одну цепь и подключить шаговый двигатель с аналогичным потреблением.
Предусмотрена возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства.
Подключение
Плата расширения устанавливается сверху на управляющую платформу методом бутерброда. Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты управляющей платформы.
Питание
На плате предусмотрены два контура питания:
- Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы H-моста L6206Q, подключается через клеммник PWR
- Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемой L6206Q и светодиодов индикации, поступает от пина 5V управляющей платы
Если тока нет хотя бы в одном контуре, Motor Shield работать не будет. Предусмотрена возможность объединения источников питания: поставьте джампер, чтобы запитывать управляющую платформу и силовую часть от одного источника.
Световая индикация
- Состояние силового питания
- Скорость и направление вращения двигателей отдельно по каждому каналу
Комплектация
- Плата расширения, 1 шт
- Джампер, 5 шт
