Описание

Inspire Robots The Dexterous Hand RH56DFX-2R — правая зеркальная модификация серии RH56DFX без интегрированного запястья. Пять сочлененных пальцев обеспечивают человекоподобную механику движений и позволяют захватывать предметы разного размера, массы и геометрической формы.

Кисть имеет шесть управляемых степеней свободы и 12 механических суставов. Система управления сочетает позиционное регулирование и контроль усилия, благодаря чему устройство можно применять как для устойчивого удержания сравнительно тяжелых предметов, так и для аккуратной работы с чувствительными объектами. Максимальное усилие большого пальца достигает 15 Н, остальных пальцев — 10 Н, а разрешение контроля усилия составляет 0,5 Н.

Модель обеспечивает повторяемость позиционирования ±0,2 мм. Большой палец имеет диапазон бокового движения более 65° и развивает скорость до 107°/с, скорость его сгибания составляет 70°/с. Остальные пальцы сгибаются со скоростью до 260°/с.

Подключение

Масса кисти — около 540 г, рабочее напряжение — 24 В постоянного тока ±10 %, максимальный потребляемый ток — 2 А. Для управления используется интерфейс RS485. Предусмотрена интеграция с ROS, программными комплексами телеуправления и системами управления роботами.