Описание

BrainCo Revo 2 — легкая и высокоскоростная бионическая кисть для задач, где требуется одновременно человекоподобная ловкость и высокая грузоподъемность относительно собственной массы. Каждый палец (кроме большого) имеет одну активную степень свободы сгибания-разгибания и одну пассивную, а большой палец дополнительно снабжен активным отведением-приведением — в сумме 11 степеней свободы при 6 активных приводах. Такая кинематика позволяет кисти воспроизводить широкий набор человеческих хватов при относительно небольшом числе моторов.

Исполнение Tactile (в англоязычной документации BrainCo — Touch) добавляет к базовой механике многомерный тактильный модуль на кончиках пальцев. Он дает обратную связь по силе и распределению давления в точке контакта и позволяет реализовать адаптивное тактильное управление: автоматическую коррекцию усилия захвата при удержании хрупких или неровных предметов без визуального контроля. Эта же версия поддерживает расширенный набор интерфейсов связи (RS-485, CAN FD, EtherCAT) и работает в увеличенном диапазоне напряжений питания.

Управление и программирование

Кисть управляется по одному из пяти режимов (позиция + время, позиция + скорость, скорость, ток, ШИМ) и поддерживает разработку на Python и C, а также интеграцию через ROS. Это делает ее пригодной как для протезирования верхней конечности (управление по ЭМГ), так и для установки на манипуляторы и гуманоидных роботов в лабораторных и промышленных сценариях.

Кисть совместима с протезными сокетами и системами управления по ЭМГ-сигналам для протезирования верхней конечности, а также может устанавливаться в качестве захватного модуля на манипуляторы и гуманоидных роботов с открытым программным интерфейсом через стандартные промышленные шины связи (RS-485/CAN FD/EtherCAT).

Технические параметры

• Степени свободы: 11 (6 активных, включая отведение-приведение большого пальца)
• Высота кисти: 160 мм, масса 383 г
• Максимальный раствор (большой — указательный палец): 100 мм
• Сила сжатия в кулак: не менее 50 Н
• Сила щипкового захвата: не менее 15 Н
• Максимальная удерживаемая масса: до 20 кг
• Скорость сгибания-разгибания пальца: не более 0,65 с
• Точность позиционирования: 0,1°
• Уровень шума при работе: не более 50 дБ на расстоянии 50 см
• Напряжение питания (версия Tactile/Touch): 12–64 В
• Интерфейсы связи: RS-485, CAN FD, EtherCAT
• Тактильный модуль: многозонные датчики давления на кончиках пальцев с поддержкой адаптивного тактильного управления
• Программные среды: Python, C, ROS, Windows, Linux
• Диапазон рабочих температур: от −10 до +40 °C при влажности до 90 %