Описание

Inspire Robots The Dexterous Hand RH56DFX-2L — левая роботизированная кисть без встроенного запястного модуля. Антропоморфная конструкция с пятью пальцами позволяет выполнять силовой, цилиндрический, щипковый и трехпальцевый захваты, удерживать предметы различной формы и воспроизводить основные движения человеческой кисти.

Механизм включает шесть управляемых степеней свободы и 12 механических суставов. Встроенные микролинейные приводы обеспечивают плавное перемещение пальцев, а силовая обратная связь позволяет контролировать давление на удерживаемый предмет. Максимальное усилие большого пальца составляет 15 Н, усилие остальных пальцев — до 10 Н, разрешение измерения силы — 0,5 Н.

Повторяемость позиционирования составляет ±0,2 мм. Скорость бокового движения большого пальца достигает 107°/с, сгибания большого пальца — 70°/с, сгибания остальных четырех пальцев — 260°/с.

Подключение

Кисть весит около 540 г, работает от источника постоянного напряжения 24 В ±10 % и управляется через интерфейс RS485. Поддерживается интеграция с ROS и специализированными робототехническими системами.