Hiwonder JetAuto — мобильная робототехническая платформа для образовательных и исследовательских проектов на базе ROS. Четыре колеса Mecanum обеспечивают движение в любом направлении, включая боковое и диагональное перемещение, а также разворот на месте.
Лидар и 3D-камера позволяют получать информацию об окружающем пространстве, строить двухмерные и трёхмерные карты, выполнять локализацию, прокладывать маршрут и обнаруживать препятствия. Камера закреплена на поворотно-наклонном механизме с диапазоном движения до 240°.
Для вывода интерфейса, отладки и визуализации данных предусмотрен 7-дюймовый сенсорный экран разрешением 1024 × 600 пикселей. В расширенных комплектациях микрофонный массив поддерживает определение направления звука и голосовое взаимодействие. Тип вычислительного контроллера и версия ROS выбираются при комплектации.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип шасси | Четырёхколёсное Mecanum |
| Размер | 302 × 260 × 256 мм |
| Масса | Около 3,5 кг |
| Контроллер | Raspberry Pi 5 или NVIDIA Jetson |
| Камера | 3D-камера глубины |
| Лидар | SLAMTEC A1 или EAI G4 — по комплектации |
| Экран | 7″, 1024 × 600 |
| Поворот камеры | До 240° |
| Аккумулятор | 11,1 В, 6000 мА·ч |
| Время работы | Около 60 минут |
| Связь | USB, Wi‑Fi, Ethernet |
| Языки | Python, C, C++, JavaScript |
| Управление | Приложение, пульт, компьютер |
