Hiwonder MentorPi M1 — образовательный мобильный робот с четырёхколёсным шасси Mecanum. Такая конструкция позволяет платформе двигаться вперёд и назад, смещаться вбок, перемещаться по диагонали и разворачиваться на месте.
Основным вычислительным модулем служит Raspberry Pi 5, работающий совместно с контроллером RRC Lite. Двигатели с металлическими редукторами и квадратурными энкодерами обеспечивают обратную связь по скорости и направлению вращения колёс.
Лидар используется для построения карты, локализации, планирования маршрута и обнаружения препятствий. Камера на двухкоординатном поворотном устройстве позволяет выполнять распознавание цветов и объектов, визуальное сопровождение целей и другие проекты компьютерного зрения. Платформа управляется с компьютера, мобильного приложения или беспроводного пульта.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип шасси | Четырёхколёсное Mecanum |
| Контроллер | Raspberry Pi 5 + RRC Lite |
| Размеры (версия с 3D-камерой) | 212 × 171 × 147 мм |
| Масса | Около 1,2 кг |
| Двигатели | 310 с металлическим редуктором |
| Энкодеры | Квадратурные AB |
| Камера | Поворотная 2DOF; тип зависит от комплектации |
| Лидар | STL-19P (D500), TOF, 360° |
| Аккумулятор | 7,4 В, 2200 мАч |
| ОС | Raspberry Pi OS, Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble |
| Связь | Wi‑Fi, Ethernet |
| Языки | Python, C, C++, JavaScript |
| Накопитель | Карта памяти 64 ГБ |
