Описание

JetRover сочетает мобильное шасси, шестикоординатный манипулятор с захватом, лидар и камеру глубины. Манипулятор построен на интеллектуальных сервоприводах повышенного момента, а расположенная возле захвата камера обеспечивает визуальный контроль и определение положения объектов.

Платформа поддерживает три типа ходовой части: всенаправленное шасси с колесами mecanum, автомобильное шасси с геометрией Аккермана и гусеничное шасси. В качестве главного вычислителя, в зависимости от версии, применяются Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson Nano или Jetson Orin Nano. Поддерживаются ROS1 и ROS2.

Особенности

• Лидар и 3D-камера: построение карт, многоточечная навигация, планирование пути и динамический обход препятствий
• Распознавание и сортировка объектов, автономная транспортировка, движение по линии, эксперименты с воплощенным искусственным интеллектом
• Управление через приложение, беспроводной пульт, клавиатуру или команды ROS