Elephant Robotics myAGV 2023 JN — компактная автономная мобильная платформа для разработки навигационных и робототехнических систем. Четыре колеса Mecanum позволяют двигаться вперёд, назад, вбок, по диагонали и разворачиваться на месте.

Вычислительной основой платформы служит NVIDIA Jetson Nano B01 с четырёхъядерным процессором ARM Cortex‑A57, 4 ГБ памяти и графическим ускорителем с 128 ядрами CUDA. Такая конфигурация подходит для обработки изображений, запуска алгоритмов машинного обучения и выполнения задач ROS.

Круговой лидар используется для построения карты, определения положения платформы и обнаружения препятствий. Встроенная камера обеспечивает получение изображений для навигации и экспериментов с компьютерным зрением.

На верхней части корпуса предусмотрена площадка для установки оборудования. Платформу можно использовать самостоятельно или как основу мобильного манипуляционного комплекса.

Основные характеристики

• Артикул: E‑209157
• Модель: myAGV 2023 JN
• Тип: автономная мобильная платформа
• Вычислительный модуль: NVIDIA Jetson Nano B01
• Процессор: четырёхъядерный ARM Cortex‑A57, до 1,43 ГГц
• Графический процессор: NVIDIA Maxwell
• Количество CUDA-ядер: 128
• Оперативная память: 4 ГБ
• Операционная система: Ubuntu 20.04
• Колёсная схема: четыре колеса Mecanum
• Тип двигателей: бесщёточные двигатели с планетарными редукторами
• Максимальная нагрузка: 5 кг
• Лидар: круговой, 360°
• Диапазон лидара: приблизительно 0,12–8 м
• Камера: 8 Мп
• Поле зрения камеры: 77°
• Интерфейсы: 2 × USB 3.0, RJ45, HDMI/DisplayPort, GPIO
• Беспроводная связь: Wi‑Fi
• Продолжительность навигации: до 181 минуты
• Продолжительность ожидания: до 328 минут
• Размеры: 311,15 × 230 × 110 мм
• Масса: 4,16 кг
• Поддерживаемое ПО: ROS, Python, myBlockly

Преимущества

• производительный модуль NVIDIA Jetson Nano;
• аппаратное ускорение алгоритмов компьютерного зрения;
• всенаправленное движение;
• встроенные лидар и камера;
• поддержка двухмерного и трёхмерного картографирования;
• возможность автономной навигации;
• металлический корпус;
• площадка и интерфейсы для дополнительного оборудования;
• возможность построения мобильного манипулятора.

Применение

• SLAM и автономная навигация;
• изучение ROS;
• распознавание объектов;
• исследования в области мобильной робототехники;
• прототипирование складских роботов;
• патрулирование и мониторинг помещений;
• коллективное управление мобильными роботами;
• создание мобильного комплекса с манипулятором.

Ограничения совместимости

Грузоподъёмность 5 кг включает массу манипулятора, крепления, инструментов и перевозимого объекта. Установка роботизированной руки требует совместимой монтажной плиты, питания и программной интеграции.

Круговой лидар предназначен преимущественно для двухмерной навигации. Для полноценного трёхмерного сканирования может потребоваться дополнительный 3D-датчик. Заявленная продолжительность работы зависит от нагрузки, режима движения и подключённого оборудования.