Описание
Elephant Robotics myAGV 2023 JN — компактная автономная мобильная платформа для разработки навигационных и робототехнических систем. Четыре колеса Mecanum позволяют двигаться вперед, назад, вбок, по диагонали и разворачиваться на месте.
Вычислительной основой служит NVIDIA Jetson Nano B01 с четырехъядерным процессором ARM Cortex-A57, 4 ГБ памяти и графическим ускорителем с 128 ядрами CUDA. Такая конфигурация подходит для обработки изображений, запуска алгоритмов машинного обучения и выполнения задач ROS.
Круговой лидар используется для построения карты, определения положения платформы и обнаружения препятствий. Встроенная камера обеспечивает получение изображений для навигации и экспериментов с компьютерным зрением. На верхней части корпуса предусмотрена площадка для установки оборудования. Платформу можно использовать самостоятельно или как основу мобильного манипуляционного комплекса.
Особенности
- Производительный модуль NVIDIA Jetson Nano
- Аппаратное ускорение алгоритмов компьютерного зрения
- Всенаправленное движение
- Встроенные лидар и камера
- Поддержка двухмерного и трехмерного картографирования
- Возможность автономной навигации
- Металлический корпус
- Площадка и интерфейсы для дополнительного оборудования
- Возможность построения мобильного манипулятора
Применение
- SLAM и автономная навигация
- Изучение ROS
- Распознавание объектов
- Исследования в области мобильной робототехники
- Прототипирование складских роботов
- Патрулирование и мониторинг помещений
- Коллективное управление мобильными роботами
- Создание мобильного комплекса с манипулятором
Ограничения совместимости
Грузоподъемность 5 кг включает массу манипулятора, крепления, инструментов и перевозимого объекта. Установка роботизированной руки требует совместимой монтажной плиты, питания и программной интеграции.
Круговой лидар предназначен преимущественно для двухмерной навигации. Для полноценного трехмерного сканирования может потребоваться дополнительный 3D-датчик. Заявленная продолжительность работы зависит от нагрузки, режима движения и подключенного оборудования.
